youtube music latest modbus通訊協議(Modbus通訊協議的特點)

什么是ModBus通訊協議

ModBus協議內容介紹

設備必須要有RTU協議!這是Modbus協議上規定的，且默認模式必須是RTU，ASCII作為選項。所以設備都有RTU協議，ASCII協議很少，Modbus協議，只需要了解RTU協議，ASCII作為學習的了解就足夠了。

ModBus協議最基本的通信單位是幀，整個ModBus幀又被稱之為應用數據單元(ADU)，ADU中又包含了協議數據單元(PDU)用于傳真正需要傳輸的數據。Modbus協議幀從上圖可以看出：

幀結構 = 地址域 + 功能碼 + 數據 + 差錯校驗

地址域:

占用一個字節，范圍0-255，其中有效范圍是1-247，其他有特殊用途，比如255是廣播地址(廣播地址就是應答所有地址，正常地需要兩個設備的地址一樣才能進行查詢和回復)。每個終端設備的地址是唯一的，如果查詢某個終端設備，必須包含該設備的地址。終端回應也會包含該地址，通過該地址，主機知道哪個終端在與自己進行通信。

功能碼:

常用的功能碼有01、05、03、06、16。一般占用一個字節，功能碼的意義就是，知道這個指令是干啥的，比如你可以查詢從機的數據，也可以修改數據，所以不同功能碼對應不同功能。常用的功能碼是03和06。

數據:

通信的主要內容，可能是數值、參考地址或者極限值。可能是終端執行特定功能所需要的數據或者終端響應查詢時采集到的數據，根據功能碼不同，有不同結構。

差錯校驗:

為了保證數據不錯誤，增加這個,然后把前面的數據進行計算看數據是否一致，如果一致，就說明這個數據是正確的，我再回復;如果不一樣，說明你這個數據在傳輸的時候出了問題，數據不對的，所以就拋棄了。有時，由于電噪聲和其它干擾，一組數據在從一個設備傳輸到另一個設備時在線路上可能會發生一些改變，出錯校驗能夠保證主機或者終端不去響應那些傳輸過程中發生了改變的數據，這就提高了系統的安全性和效率，出錯校驗使用了16位循環冗余的方法。

標準modbus通訊協議有哪些?

Modbus協議包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡單，在單片機上很容易實現。

1、報文

一個報文就是一幀數據，一個數據幀就一個報文： 指的是一串完整的指令數據，就像上面的一串數據。

2、CRC校驗

意義：例如98 04  是數據（01 06 00 01 00 17）通過一算法計算出來的結果，其實就像是計算累加和那樣。（累加和：就是010600010017加起來的值，然后它的算法就是加法）。

3、功能號

意義：modbus 定義。

 作用：指示具體的操作。

modbus是什么通訊協議，有什么用？

RS-485又名TIA-485-A, ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485。

RS485是一個定義平衡數字多點系統中的驅動器和接收器的電氣特性的標準，該標準由電信行業協會和電子工業聯盟定義。使用該標準的數字通信網絡能在遠距離條件下以及電子噪聲大的環境下有效傳輸信號。RS-485使得廉價本地網絡以及多支路通信鏈路的配置成為可能。[s1]

RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實現點對點的通信方式，現很少采用，現在多采用的是兩線制接線方式，這種接線方式為總線式拓撲結構，在同一總線上最多可以掛接32個節點。

在RS485通信網絡中一般采用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來，而忽悄升略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患，原因1是共模干擾：RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式，卜運螞并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統只需檢測兩線之間的電位差就可以了，但容易忽視了收發器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發器共模電壓范圍為-7到+12V，只有滿足上述條件，整個網絡才能正常工作；當網絡線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩定可靠，甚至損壞接口型埋；原因二是EMI的問題：發送驅動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路，如沒有一個低阻的返回通道（信號地），就會以輻射的形式返回源端，整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。（來百度百科）工業控制已從單機控制走向集中監控、集散控制,如今已進入網絡時代,工業控制器連網也為網絡管理提供了方便。Modbus就是工業控制器的網絡協議中的一種。

1. 協議概述

物理層：傳輸方式：RS485

通訊地址：0-247

通訊波特率：可設定

通訊介質：屏蔽雙絞線

傳輸方式：主從半雙工方式

協議在一根通訊線上使用應答式連接（半雙工），這意味著在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺唯一的終端設備（從機），然后，在相反的方向上終端設備發出的應答信號傳輸給主機。

協議只允許在主計算機和終端設備之間，而不允許獨立的設備之間的數據交換，這就不會在它們初始化時占據通訊線路，而僅限于響應到達本機的查詢信號。

Modbus通訊協議的特點

Modbus具有以下幾個特點：

（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種。

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。 標準的Modbus口是使用RS-232-C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem組網。

控制器通信使用主—從技術，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控制器。

主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發送的數據、一錯誤檢測域。

從設備回應消息也由Modbus協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發生一錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發送出去。 在其它網絡上，控制器使用對等技術通信，故任何控制器都能初始化和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。

在消息位，Modbus協議仍提供了主—從原則，盡管網絡通信方法是“對等”。如果一控制器發送一消息，它只是作為主設備，并期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息，它將建立一從設備回應格式并返回給發送的控制器。 （1）查詢

查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能。數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它們的內容。數據段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。

（2）回應

如果從設備產生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據：像寄存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。

modbus通訊協議與R485通訊協議的區別？可以通用嗎？

一、不存在通用不通用，而是相互依存；

RS485是端口協議，modbus是協議；modbus離不開485，485也離不開MODBUS。

二、區別

Modbus具有以下幾個特點：

百度百科-RS-485協議

標準modbus通訊協議有哪些？

Modbus 協議包括 ASCII、RTU、TCP 三種報文類型，可以使用串口傳輸數據和指令。

結構圖

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