03 歷史教研聯盟買粉絲(中國地質大學江城學院的歷史沿革)

2010年10月16至19日，我院武術隊在湖北省運動會摘得寶貴銅牌。

2010年10月20日我院首次開通心理買粉絲熱線。學院老師應用心理買粉絲的基本方法和技術，與學生建立良好的咨訪關系，幫助來訪者解決問題，確保了學生身心的健康發展。

2010年10月21日，學院舉辦招生簡章方案設計大賽。此活動旨在展示我院辦學成果，塑造學院形象，提高招生宣傳的針對性和有效性，激勵廣大學生參與學院建設。

2010年10月21日，我院人口普查工作籌備階段完成。為做好第六次全國人口普查的各項工作，根據江夏區人民政府第六次人口普查領導小組辦公室印發的《關于做好組織選聘、培訓普查指導員和普查工作人員的通知》的文件精神，我院專門成立了人口普查領導小組。

2010年10月27日，韓國又松大學來我院洽談辦學合作事宜。

2010年10月28日，學院16號學生宿舍樓正式投入使用。

2010年11月6日，學院就擬建的新大門、休閑廣場等校園景觀進行“大眾評審”，初選校園景觀方案。

2010年11月11日，“江夏區外派勞務培訓基地”在學院掛牌。

2010年11月17日，湖北省委組織部黨建調研組蒞臨學院檢查指導工作。

2010年11月19日，學院校園網在線直播平臺啟用。

2010年11月20日，該院與千葉珠寶簽訂“聯合培養人才框架協議”。雙方將本著平等互利、合作共贏和優勢互補的原則，謀求長期合作發展。

2010年11月20日，該院“2011屆畢業生供需見面會”在校園舉行，這是我院規模最大的一次校園招聘會，來自全國各地的260余家用人單位向我院畢業生提供了4000多個招聘崗位。

2010年11月30日，該院繼續教育學院正式成為“湖北省自考生就業聯盟常務理事單位”。該聯盟由湖北教育考試網與全省50余所自考院校共同組建，為我省自考生提供推薦就業、檔案代管等服務。

2010年11月30日，該院藝傳學部師生在湖北高校第四屆美術與設計大展中獲得“優秀組織獎”、“二等獎”等17個獎項。

2010年12月4日，該院第三號教學樓正式開工。3號教學樓占地面積26259平方米，設有教室84間、辦公室60間，還包括一個集演出、會議等多功能于一體的大型報告廳。

2010年12月8日，湖北省人力資源和社會保障廳“國家職業技能鑒定所”在我院正式掛牌，這是湖北省首次在獨立學院設立的國家職業技能鑒定所。

2010年12月15日，騰訊網“回響中國”教育年度盛典公布了2010年中國教育最具代表性的各類精英人物、單位、機構等。該院入選“2010中國最具影響力獨立學院20強”。

2010年12月23日，該院數字化校園（一期）集網站、教學管理系統于一體的數字化平臺項目正式通過驗收。

2010年12月28日，北京虎賁文化發展有限公司在我院繼續教育學院設立專項教育基金，每年拿出資金獎勵品學兼優的學子。

2010年12月31日，學院新大門、休閑廣場設計方案確定。2011年3月起，新大門、休閑廣場等景觀將陸續開工建設。

2011年1月，中國校友會網與《21世紀人才報》發布最新《2011中國大學評價研究報告》，在2010中國最受媒體關注獨立學院排行榜中，該院由2010年的34名躍升至17名。

2011年3月，為了響應中共湖北省委在全省開展“萬名干部進萬村入萬戶”活動，該院積極組織工作隊圓滿完成該項活動。

學院本科畢業生畢業論文質量穩步提高，2011年4月，我院雷晨曦的《基于AT89C51單片機和24C04實時保護的電子密碼鎖》等14篇論文入選“2010年湖北省優秀學士學位論文”。獲獎數量在省內31所獨立學院中排名第三。2011年12月，我院《岐口凹陷古近系沙河街組孢粉組合及古氣候分析》等14篇論文入選“2011年湖北省省級優秀學士學位論文”。獲獎數量在省內31所獨立學院中排名居前。

2011年4月，學院學生工作處、外國語學部黨總支榮獲“湖北高校大學生思想政治教育工作先進基層單位”稱號，胡繼慧等4名同志榮獲“湖北省高校思想政治教育工作先進個人”稱號。

2011年6月，據統計，學院共有125人考上研究生，考取高校包括985、211等名校。

2011年6月，在湖北省第八屆“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽終審決賽中，我院入圍的3件作品全部獲獎，取得了兩個2等獎、一個3等獎的可喜成績。

2011年9月，學院三項教研課題獲省級立項。在全省獨立學院中名列榜首。

2011年9月，學院正式啟動學士學位授予權評估準備工作。

2011年9月，學院董事長張南紅當選江夏區第四屆人大代表，副院長朱以寬當選江夏區政協委員。

2011年12月，學院測繪工程專業教師主持的《自然環境下成熟蘋果識別關鍵技術研究》項目獲得湖北省自然科學基金計劃資助，這是學院首個省部級科研項目。

2011年12月，在2011騰訊網“回響中國”年度教育盛典活動中，學院榮獲“2011中國最具品牌價值獨立學院”稱號。

2011年12月，學院機械與電子信息學部黃曉萍教授負責的《地理信息系統原理》課程被確定為省級精品課程。實現了學院省級精品課程零的突破。

2011年12月，學院基礎課部金麗宏老師晉升副教授，這是首個在學院成長起來的副教授。

如何在c++定義一個學生類以實現平均成績的計算和查詢功能？

一．中間件的定義與作用

1.什么是中間件？

圖片摘自買粉絲“筋斗云與自動駕駛”

筆者在交流中發現，不同的人對中間件的理解并不一樣，甚至可以說，到現在，這個概念還是模糊不清的。比如：

（1）有的人認為中間件僅指位于OS內核之上、功能軟件之下的那部分組件，為上層提供進程管理、升級管理等服務；而有的人則認為中間件還應包括功能軟件和應用軟件中間的那部分（參見上圖）。按茅海燕的說法，前者是“通用中間件”，而后者是“專用中間件”。本文中提到的“中間件”，若不做專門說明，便特指“通用中間件”。

（2）有一些人提到的自動駕駛中間件，包括了AUTOSAR（又分為AUTOSAR CP和AUTOSAR AP），還有一些人口中的中間件，特指ROS2、Cyber RT、DDS等。

（3）未動科技VP蕭猛認為，“中間”一詞是相對的，當有多層堆疊的時候，每一層都是其上下兩層的中間層，因此，在用“中間件”這個詞的時候，我們需要特別指明它究竟位于“哪兩層之間”。按蕭猛的說法，當我們稱“ROS/ROS2 為中間件”時，其含義與 “AUTOSAR AP為中間件”并不是對等的關系。

(4)Vector產品專家蔡守群說，他理解的中間件，“是給App開發提供功能支撐的，對外是沒有功能表征的；但是站在操作系統內核的角度，中間件跟App并沒有本質的區別”。

2.中間件的作用

汪浩偉說：“專用中間件原本是應用程序的一部分，只是很多公司做自動駕駛都需要用到，就被抽象出來了。”

那么，它究竟有什么用？

畢曉鵬認為，自動駕駛中間件最主要的作用是：對下，它能夠去適配不同的OS內核和架構；對上，它能夠提供一個統一的標準接口，負責各類應用軟件模塊之間的通信以及對底層系統資源的調度。

據畢曉鵬解釋，前者，使開發者們無需考慮底層的OS內核是什么，也無需考慮硬件環境是什么，即不僅實現了應用軟件與OS的解耦，也實現了應用軟件與硬件的解耦；而后者則確保了數據能夠安全實時地傳輸、資源進行合理的調度。

為什么要通過中間件來支持軟硬件解耦？畢曉鵬解釋道：

我開發一個應用軟件，其中很多內容都是與具體應用邏輯無關的，包括數據通信、通信安全、系統資源調度等，比如，有十個進程需要數據交互，完全沒有必要在十個程序的軟件代碼里各自進行實現和配置。針對這種情況，我們就可以把重復的部分抽象成一種服務，單獨封成一層東西（這就是中間件），并提供統一的庫、接口和配置方法，供上層去調用。這樣的話，有一部分人專門去做中間件的，而做上層應用的人也不需要考慮跟底層交互的事情。

舉例說，如果要做一個自動泊車系統，它有各個模塊或業務邏輯獨立的不同軟件，在進行通信、數據交互，或者調用底層資源時，只需要中間件的一個接口就可以實現，其他事情不需要考慮，這樣開發人員就可以專注于自己的業務邏輯。

又比如，一個攝像頭需要感知前面的車道線、紅綠燈等，開發人員就專門做紅綠燈和車道線檢測算法，與外界的數據交互只需要使用中間件的通信服務（例如訂閱攝像頭信息，發布檢測結果），而不必關心數據從哪里來、發給誰。

Nullmax紐勱科技系統平臺總監苗乾坤博士在此前的一篇文章中寫道：

“所以我們也可以看到，汽車對軟硬件架構的要求也越來越高，既要能滿足當下的需求，還要具備相當的前瞻性、兼容性和擴展性，能夠支持接下來軟硬件升級換代、增減模塊的需求。而自動駕駛的中間件，就正是這樣一個可以按需調整、滿足各樣需求的現代溫室。

“在早期開發中，中間件可以化整為零，將巨大的軟件工程分解成若干小任務，分散解決。在后期應用時，它又可以化零為整，像拼積木一樣，根據需求將一個個模塊組合成一個整體，嚴絲合縫。”

在春節前的一場直播中，東軟睿馳產品銷售總監安志鵬說，在軟硬件解耦、模塊化管理后，再遇到問題，就不用整個系統都改，只改相對應的部分就行了。這樣，軟件的可復用程度就極大地提升了，同時，驗證的工作量也會減少許多，整體開發效率也會因此提升。

相反，沒有中間件的話，應用層就得直接調用操作系統的接口，后期要是換了操作系統，應用層的代碼和算法可能就要推倒重來。

簡言之，中間件通過對計算平臺、傳感器等資源進行抽象，對算法、子系統、功能采取模塊化的管理，并提供統一接口，讓開發人員能夠專注于各自業務層面的開發，無需了解無關細節。

按東軟睿馳產品銷售總監安志鵬的說法，搞AUTSOAR這樣的中間件，并不是只對OEM有利，“零部件供應商的選擇面也大了——應用做好了，下面的軟件、芯片可以選好幾家供應商的，要比傳統的開發模式快很多，因而，零部件供應商也是受益者”。

用蕭猛的話說，中間件最直接的好處就是“為上層屏蔽底層的復雜性”，軟件開發人員可以忽略芯片、傳感器等硬件的差異，從而高效、靈活地將上層應用及功能算法在不同平臺上實現、迭代、移植。蕭猛認為，中間件可以看做是自動駕駛應用背景下的一項“新基建”。

（圖片摘自馮占軍博士的《AUTOSAR對基礎軟件開發是喜還是憂？》一文。AUTOSAR只是中間件的一種，但這里寫的“AUTOSAR開發優勢”基本也適用于其他中間件。）

不過，站在開發者的角度看，中間件的意義也未必全部是正面的。如馮占軍博士在《AUTOSAR對基礎軟件開發是喜還是憂？》一文中就提到了如下兩點：

底層軟件工程師變成了工具人，“只要你去點點鼠標，用工具配合就可以了”，很多原本由自己做的測試也改由供應商來做，進而導致工程師的成就感嚴重降低；時間久了，工程師從0到1開發的能力也會降低。

（圖片摘自馮占軍博士的文章。盡管文章說的是Autosar,但實際上這些問題在ROS等其他中間件的使用過程中也會存在。）

對軟件工程師來說，中間件造成的“能力退化”這一問題幾乎是無解的。但馮占

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