您现在的位置是:Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款 >
04 ros訂閱話題python(ros下python文件怎么運行)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-06-21 03:18:36【】4人已围观
简介nbsp;  
rospy.Time(0)) except(tf.Exception, tf.ConnectivityException, tf.LookupException):
rospy.loginfo("TF exception, cannot get_dom()!") return
# angle is only yaw : RPY()[2]
return (Point(*trans), quat_to_angle(*rot))
def shutdown(self):
rospy.loginfo("Stopping the robot...")
self.cmd_vel.publish(Twist(0))
rospy.sleep(1)
if __name__=='__main__': try:
Odometry_forward_and_back() except:
rospy.loginfo("Odometry_forward_and_back node terminated!")
注意這里存在tf操作:
self.tf_listener = tf.TransformListener()rospy.sleep(2)
創建TransformListener對象監聽坐標系變換,這里需要sleep 2ms用于tf緩沖。
可以通過以下API獲取tf變換,保存在TransformListener對象中,通過lookupTransform獲取:
# TransformListener.waitForTransform('ref_買粉絲ordinate', 'moving_買粉絲ordinate', rospy.Time(), rospy.Duration(1.0))self.tf_listener.waitForTransform(self.odom_frame, '/base_footprint', rospy.Time(), rospy.Duration(1.0))(trans, rot) = self.tf_listener.lookupTransform(self.odom_frame, self.base_frame, rospy.Time(0))
更改ros python 路徑
輸入以下命令更改自己想要的python環境:export PYTHONPATH=/home/ray/ana買粉絲nda3/envs/yolov5/lib/python3.7/site-packages
Python由荷蘭數學和計算機科學研究學會的吉多·范羅蘇姆 于1990 年代初設計,作為一門叫做ABC語言的替代品。Python提供了高效的高級數據結構,還能簡單有效地面向對象編程。Python語法和動態類型,以及解釋型語言的本質,使它成為多數平臺上寫腳本和快速開發應用的編程語言,隨著版本的不斷更新和語言新功能的添加,逐漸被用于獨立的、大型項目的開發。
Python解釋器易于擴展,可以使用C語言或C++(或者其他可以通過C調用的語言)擴展新的功能和數據類型。Python 也可用于可定制化軟件中的擴展程序語言。Python豐富的標準庫,提供了適用于各個主要系統平臺的源碼或機器碼。
ros下python文件怎么運行
直接執行python xx.py就可以運行。
或者建立catkin_make工作目錄,放入python文件,寫好配置文件。catkin_make
之后生成節點文件,rosrun運行該節點。
很赞哦!(7516)
相关文章
- 03 上海對外貿易大學法碩非法學(法律碩士(非法學)是個專業名稱嗎?)
- 08 best app for youtube 買粉絲(2021-05-21 learning a language)
- 08 買粉絲 channel art for youtube(請推薦一下里面有好聽的歌曲的歐美電影)
- 08 how to turn on gift on youtube(急求奧巴馬的演講speech on patriotism的視頻和英文稿下載!)
- 03 上海對外經貿大學就業質量報告2018(國內哪些學校的商務英語專業比較好?)
- 03 上海對外經貿大學是部屬院校嗎(誰知道大學專業?)
- 08 2023年報刊訂閱推薦(2023適合初中生中學生訂閱的十二本雜志有哪些?)
- 03 上海峰唐貿易有限公司(1943年的上海發生了什么事情)
- 07 龍巖市漢發貿易有限公司(從湖南株洲到福建三明市寧化縣如何走當天能到達?)
- 03 上海對外經貿大學期刊分類(關于同等學歷考研--核心刊物發表論文(急))
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款的名片
职业:程序员,设计师
现居:辽宁大连瓦房店市
工作室:小组
Email:[email protected]
热门文章
站长推荐
08 diy beauty products to make(女人我最大 推薦的beauty diy 玫瑰保濕露好用嗎)
03 上海對外經貿大學審計專業保研率(南京審計大學怎樣?)
03 上海對外經貿大學審計學專業好不好(上海對外經貿大學審計學四年期間學校能拿些什么證書)
03 上海對外經貿大學金融學院導師(上海對外經貿大學的知名校友)
03 上海對外經貿的法學好就業嗎(上海對外經貿大學法學排名)
07 青島順典貿易有限公司待遇(海爾集團的發展過程)
08 disney spring什么意思(like to travel什么意思)
08 買粉絲 youtube downloader 使い方(C#服務端,Android客戶端 開發IM,服務端怎么弄,有沒有開源的框架)