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公元2世紀，C.托勒密提出了一個完整的地心說。這一學說認為地球在宇宙的中央安然不動，月亮、太陽和諸行星以及最外層的恒星天都在以不同速度繞著地球旋轉。為了說明行星視運動的不均勻性，他還認為行星在本輪上繞其中心轉動，而本輪中心則沿均輪繞地球轉動。地心說曾在歐洲流傳了1000多年。1543年，N.哥白尼提出科學的日心說，認為太陽位于宇宙中心，而地球則是一顆沿圓軌道繞太陽公轉的普通行星。1609年，J.開普勒揭示了地球和諸行星都在橢圓軌道上繞太陽公轉，發展了哥白尼的日心說，同年，G. 伽利略 則率先用望遠鏡觀測天空，用大量觀測事實證實了日心說的正確性。1687年，I. 牛頓 提出了萬有引力定律，深刻揭示了行星繞太陽運動的力學原因，使日心說有了牢固的力學基礎。在這以后，人們逐漸建立起了科學的太陽系概念。

在哥白尼的宇宙圖像中，恒星只是位于最外層恒星天上的光點。1584年，G.布魯諾大膽取消了這層恒星天，認為恒星都是遙遠的太陽。18世紀上半葉，由于E.哈雷對恒星自行的發展和J.布拉得雷對恒星遙遠距離的科學估計，布魯諾的推測得到了越來越多人的贊同。18世紀中葉，T.賴特、I. 康德 和J.H.朗伯推測說，布滿全天的恒星和銀河構成了一個巨大的天體系統。F.W.赫歇爾首創用取樣統計的方法，用望遠鏡數出了天空中大量選定區域的星數以及亮星與暗星的比例，1785年首先獲得了一幅扁而平、輪廓參差、太陽居中的銀河系結構圖，從而奠定了銀河系概念的基礎。在此后一個半世紀中，H.沙普利發現了太陽不在銀河系中心、J.H.奧爾特發現了銀河系的自轉和旋臂，以及許多人對銀河系直徑、

自學人工智能需要學那些專業知識

首先你需要數學基礎：高等數學，線性代數，概率論數理統計和隨機過程，離散數學，數值分析

其次需要算法的積累：人工神經網絡，支持向量機，遺傳算法等等算法；當然還有各個領域需要的算法，比如你要讓機器人自己在位置環境導航和建圖就需要研究SLAM；總之算法很多需要時間的積累；

然后，需要掌握至少一門編程語言，畢竟算法的實現還是要編程的；如果深入到硬件的話，一些電類基礎課必不可少；

人工智能一般要到研究生才會去學，本科也就是蜻蜓點水看看而已，畢竟需要的基礎課過于龐大。

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