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07 ros訂閱者收不到(不懂這些縮略詞，怎么算混過職場)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-06-02 10:57:02【】0人已围观
简介的位姿信息，即IMU傳感器，IMU傳感器由于是自身運動估計的傳感器，所以，采集的都是自身運動的姿態信息。可以很好的矯正激光雷達里程計的位姿信息。所以，通常使用激光雷達和慣導來進行數據融合，實現姿態信息
的位姿信息， 即IMU傳感器，IMU傳感器由于是自身運動估計的傳感器，所以，采集的都是自身運動的姿態信息。可以很好的矯正激光雷達里程計的位姿信息。所以，通常使用激光雷達和慣導來進行數據融合，實現姿態信息的矯正。
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