油管的抗拉強度安全系數(液壓系統中管路管徑如何選擇)

液壓油管通徑與壁厚的確定

硬管內徑根據流速來確定

吸油管：0.5～1.2m/s

回油管：1.5～4m/s

壓力油管：根據壓力確定

小于等于2.5MPa：2.5～3m/s

2.5～5MPa：3.5～4m/s

5~10MPa：4.5～5m/s

10~20MPa：5～6m/s

大于20MPa：6～7.6m/s

硬管壁厚根據強度來計算：b＝Pd/（2*抗拉強度*安全系數）

硬管安全系數選擇：

壓力P<7Mpa 系數=8

7<鋼管壓力P<17.5 系數=6

壓力P>17.5 系數S=4

管子材料抗拉強度去查手冊

計算后圓整一下數據，選擇管子

軟管選擇根據壓力、流量、介質選擇，是按鋼絲層數和標準來選的，一般有一層、二層、四層、六層鋼絲等等，還分編制鋼絲層和纏繞鋼絲層，具體可以密我

液壓系統中管路管徑如何選擇

硬管內徑計算： d≥4

61×√Q/v，其中Q的單位是L/min,v是流體在管內的流速，一般初步設計時壓力油管取5m/s,回油管取2m/s,單位是，d的單位是mm

計算出來后查手冊按照標準系列選取就行了

壁厚計算：壁厚也有計算公式，但是一般很少用，涉及管子材料的許用應力，抗拉強度以及安全系數等，一般高壓管就取3-5個厚就行了，就是3-5mm

實際上當你計算出管內徑選取標準系列時都是往最接近的稍大的靠，所以一般壁厚是沒問題的

液壓站的準確計算公式

2.3 計算液壓缸的主要結構尺寸和液壓馬達的排量

計算液壓缸的主要結構尺寸

主要應用公式F=P*πD2，分析油缸受力、壓力和缸徑之間的關系。

如果液壓缸的安裝尺寸受到限制，液壓缸的缸徑及活塞桿的直徑須事先確定時，可按載荷的要求和液壓缸的結構尺寸來確定系統的工作壓力。

液壓缸的直徑D和活塞桿直徑d的計算值要按國際規定的液壓缸的油管標準進行圓整。

2.4 計算液壓缸或液壓馬達所需流量

qv=Av

A -- 液壓缸有效作用面積（m2）

v -- 活塞與缸體的相對速度（m/s）

qv=Vnm

Vn-- 液壓馬達排量（m3/r）

nm-- 液壓馬達的轉速（r/s）

液壓元件的選擇與專用件設計

4.1 液壓泵的選擇

1）確定液壓泵的最大工作壓力pp

pp≥p1+Σ△p （21）

式中 p1——液壓缸或液壓馬達最大工作壓力；

Σ△p——從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失。 Σ△p的準確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進行，初算時可按經驗數據選取：管路簡單、流速不大的，取Σ△p=（0.2～0.5）MPa；管路復雜， 進口有調閥的，取Σ△p=（0.5～1.5）MPa。

2）確定液壓泵的流量QP 多液壓缸或液壓馬達同時工作時，液壓泵的輸出流量應為

QP≥K（ΣQmax） （22）

式中 K——系統泄漏系數，一般取K=1.1～1.3；

ΣQmax——同時動作的液壓缸或液壓馬達的最大總流量，可從（Q-t）圖上查得。對于在工作過程中用節流調速的系統，還須加上溢流閥的最小溢流量，一般取0.5×10-4m3/s。

系統使用蓄能器作輔助動力源時

式中 K——系統泄漏系數，一般取K=1.2；

Tt——液壓設備工作周期（s）；

Vi——每一個液壓缸或液壓馬達在工作周期中的總耗油量（m3）；

z——液壓缸或液壓馬達的個數。

3）選擇液壓泵的規格 根據以上求得的pp和Qp值，按系統中擬定的液壓泵的形式，從產品樣本或本手冊中選擇相應的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25%～60%。

4）確定液壓泵的驅動功率 在工作循環中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，即（p-t）、（Q-t）圖變化較平緩，則

式中 pp——液壓泵的最大工作壓力（Pa）；

QP——液壓泵的流量（m3/s）；

ηP——液壓泵的總效率，參考表9選擇。

表9液壓泵的總效率

液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵

總效率 0.6～0.7 0.65～0.80 0.60～0.75 0.80～0.85

限壓式變量葉片泵的驅動功率，可按流量特性曲線拐點處的流量、壓力值計算。一般情況下，可取pP=0.8pPmax，QP=Qn，則

式中 ——液壓泵的最大工作壓力（Pa）；

——液壓泵的額定流量（m3/s）。

在工作循環中，如果液壓泵的流量和壓力變化較大，即（Q-t），（p-t）曲線起伏變化較大，則須分別計算出各個動作階段內所需功率，驅動功率取其平均功率

式中 t1、t2、…tn——一個循環中每一動作階段內所需的時間（s）；

P1、P2、…Pn——一個循環中每一動作階段內所需的功率（W）。

按平均功率選出電動機功率后，還要驗算一下每一階段內電動機超載量是否都在允許范圍內。電動機允許的短時間超載量一般為25%。

4.2 液壓閥的選擇

1）閥的規格，根據系統的工作壓力和實際通過該閥的最大流量，選擇有定型產品的閥件。溢流閥按液壓泵的最大流量選取；選擇節流閥和調速閥時，要考慮最小穩定流量應滿足執行機構最低穩定速度的要求。

控制閥的流量一般要選得比實際通過的流量大一些，必要時也允許有20%以內的短時間過流量。

2）閥的型式，按安裝和操作方式選擇。

4.3 蓄能器的選擇

根據蓄能器在液壓系統中的功用，確定其類型和主要參數。

1）液壓執行元件短時間快速運動，由蓄能器來補充供油，其有效工作容積為

式中 A——液壓缸有效作用面積（m2）；

l——液壓缸行程（m）；

K——油液損失系數，一般取K=1.2；

QP——液壓泵流量（m3/s）；

t——動作時間（s）

2）作應急能源，其有效工作容積為：

式中 ——要求應急動作液壓缸總的工作容積（m3）。

有效工作容積算出后，根據第8章中有關蓄能器的相應計算公式，求出蓄能器的容積，再根據其他性能要求，即可確定所需蓄能器。

4.4 管道尺寸的確定

（1）管道內徑計算

式中 Q——通過管道內的流量（m3/s）；

υ——管內允許流速（m/s），見表10。

計算出內徑d后，按標準系列選取相應的管子。

（2）管道壁厚δ的計算

表10 允許流速推薦值

管道 推薦流速/（m/s）

液壓泵吸油管道 0.5～1.5，一般常取1以下

液壓系統壓油管道 3～6，壓力高，管道短，粘度小取大值

液壓系統回油管道 1.5～2.6

式中 p——管道內最高工作壓力（Pa）；

d——管道內徑（m）；

[σ]——管道材料的許用應力（Pa），[σ]=

σb——管道材料的抗拉強度（Pa）；

n——安全系數，對鋼管來說，p＜7MPa時，取n=8；p＜17.5MPa時，取n=6；p＞17.5MPa時，取n=4。

4.5 油箱容量的確定

初始設計時，先按經驗公式（31）確定油箱的容量，待系統確定后，再按散熱的要求進行校核。

油箱容量的經驗公式為

V=αQV （31）

式中 QV——液壓泵每分鐘排出壓力油的容積（m3）；

α——經驗系數，見表11。

表11 經驗系數α

系統類型 行走機械 低壓系統 中壓系統 鍛壓機械 冶金機械

α 1～2 2～4 5～7 6～12 10

液壓系統元件的選擇

液壓元件的選擇

液壓泵的確定與所需功率的計算

1.液壓泵的確定

(1)確定液壓泵的最大工作壓力。液壓泵所需工作壓力的確定，主要根據液壓缸在工作循環各階段所需最大壓力p1，再加上油泵的出油口到缸進油口處總的壓力損失ΣΔp，即pB=p1+ΣΔp

ΣΔp 包括油液流經流量閥和其他元件的局部壓力損失、管路沿程損失等，在系統管路未設計之前，可根據同類系統經驗估計，一般管路簡單的節流閥調速系統?ΣΔp為 (2～5)×105Pa，用調速閥及管路復雜的系統ΣΔp為(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考慮流經各控制閥的壓力損失，而將管路系統的沿程損失忽略不計，各閥的額定壓力損失可從液壓元件手冊或產品樣本中查找，也可參照下表選取。

常用中、低壓各類閥的壓力損失(Δpn)

閥名 Δpn(×105Pa) 閥名 Δpn(×105Pa) 閥名 Δpn(×105Pa) 閥名 Δpn(×105Pa)

單向閥 0.3～0.5 背壓閥 3～8 行程閥 1.5～2 轉閥 1.5～2

換向閥 1.5～3 節流閥 2～3 順序閥 1.5～3 調速閥 3～5

(2)確定液壓泵的流量qB。泵的流量qB根據執行元件動作循環所需最大流量qmax和系統的泄漏確定。

①多液壓缸同時動作時，液壓泵的流量要大于同時動作的幾個液壓缸(或馬達)所需的最大流量，并應考慮系統的泄漏和液壓泵磨損后容積效率的下降，即qB≥K(Σq)max(m3/s)

式中：K為系統泄漏系數，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max為同時動作的液壓缸(或馬達)的最大總流量(m3/s)。

②采用差動液壓缸回路時，液壓泵所需流量為：

qB≥K(A1-A2)vmax(m3/s)

式中：A 1，A 2為分別為液壓缸無桿腔與有桿腔的有效面積(m2)；vmax為活塞的最大移動速度(m/s)。

③當系統使用蓄能器時，液壓泵流量按系統在一個循環周期中的平均流量選取，即

qB= ViK/Ti

式中：Vi為液壓缸在工作周期中的總耗油量(m3)；Ti為機器的工作周期(s)；Z為液壓缸的個數。

(3)選擇液壓泵的規格：根據上面所計算的最大壓力pB和流量qB，查液壓元件產品樣本，選擇與PB和qB相當的液壓泵的規格型號。

上面所計算的最大壓力pB是系統靜態壓力，系統工作過程中存在著過渡過程的動態壓力，而動態壓力往往比靜態壓力高得多，所以泵的額定壓力pB應比系統最高壓力大25%～60%，使液壓泵有一定的壓力儲備。若系統屬于高壓范圍，壓力儲備取小值；若系統屬于中低壓范圍，壓力儲備取大值。

(4)確定驅動液壓泵的功率。

①當液壓泵的壓力和流量比較衡定時，所需功率為：

p=pBqB/103ηB (kW)

式中：pB為液壓泵的最大工作壓力(N/m2)；qB為液壓泵的流量(m3/s)；ηB為液壓泵的總效率，各種形式液壓泵的總效率可參考下表估取，液壓泵規格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，變量泵取小值。

表 液壓泵的總效率

液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵

總效率 0.6～0.7 0.65～0.80 0.60～0.75 0.80～0.85

②在工作循環中，泵的壓力和流量有顯著變化時，可分別計算出工作循環中各個階段所需的驅動功率，然后求其平均值，即

p=

式中：t1，t2，…，tn為一個工作循環中各階段所需的時間(s)；P1，P2，…，Pn為一個工作循環中各階段所需的功率(kW)。

按上述功率和泵的轉速，可以從產品樣本中選取標準電動機，再進行驗算，使電動機發出最大功率時，其超載量在允許范圍內。

二、閥類元件的選擇

1.選擇依據

選擇依據為：額定壓力，最大流量，動作方式，安裝固定方式，壓力損失數值，工作性能參數和工作壽命等。

2.選擇閥類元件應注意的問題

(1)應盡量選用標準定型產品，除非不得已時才自行設計專用件。

(2)閥類元件的規格主要根據流經該閥油液的最大壓力和最大流量選取。選擇溢流閥時，應按液壓泵的最大流量選取；選擇節流閥和調速閥時，應考慮其最小穩定流量滿足機器低速性能的要求。

(3)一般選擇控制閥的額定流量應比系統管路實際通過的流量大一些，必要時，允許通過閥的最大流量超過其額定流量的20%。

三、蓄能器的選擇

1.蓄能器用于補充液壓泵供油不足時，其有效容積為：

V=ΣAiLiK-qBt(m3)

式中：A為液壓缸有效面積(m2)；L為液壓缸行程(m)；K為液壓缸損失系數，估算時可取K＝1.2；qB為液壓泵供油流量(m3/s)；t為動作時間(s)。

2.蓄能器作應急能源時，其有效容積為：

V=ΣAiLiK(m3)

當蓄能器用于吸收脈動緩和液壓沖擊時，應將其作為系統中的一個環節與其關聯部分一起綜合考慮其有效容積。

根據求出的有效容積并考慮其他要求，即可選擇蓄能器的形式。

四、管道的選擇

1.油管類型的選擇

液壓系統中使用的油管分硬管和軟管，選擇的油管應有足夠的通流截面和承壓能力，同時，應盡量縮短管路，避免急轉彎和截面突變。

(1)鋼管：中高壓系統選用無縫鋼管，低壓系統選用焊接鋼管，鋼管價格低，性能好，使用廣泛。

(2)銅管：紫銅管工作壓力在6.5～10?MPa以下，易變曲，便于裝配；黃銅管承受壓力較高，達25MPa，不如紫銅管易彎曲。銅管價格高，抗震能力弱，易使油液氧化，應盡量少用，只用于液壓裝置配接不方便的部位。

(3)軟管：用于兩個相對運動件之間的連接。高壓橡膠軟管中夾有鋼絲編織物；低壓橡膠軟管中夾有棉線或麻線編織物；尼龍管是乳白色半透明管，承壓能力為2.5～8MPa，多用于低壓管道。因軟管彈性變形大，容易引起運動部件爬行，所以軟管不宜裝在液壓缸和調速閥之間。

2.油管尺寸的確定

(1)油管內徑d按下式計算：

d=

式中：q為通過油管的最大流量(m3/s)；v為管道內允許的流速(m/s)。一般吸油管取0.5～5(m/s)；壓力油管取2.5～5(m/s)；回油管取1.5～2(m/s)。

(2)油管壁厚δ按下式計算：

δ≥p?d/2〔σ〕

式中：p為管內最大工作壓力；〔σ〕為油管材料的許用壓力，〔σ〕=σb/n；σb為材料的抗拉強度；n為安全系數，鋼管p＜7MPa時，取n=8；p＜17.5MPa時，取n=6；p＞17.5MPa時，取n=4。

根據計算出的油管內徑和壁厚，查手冊選取標準規格油管。

五、油箱的設計

油箱的作用是儲油，散發油的熱量，沉淀油中雜質，逸出油中的氣體。其形式有開式和閉式兩種：開式油箱油液液面與大氣相通；閉式油箱油液液面與大氣隔絕。開式油箱應用較多。

1.油箱設計要點

(1)油箱應有足夠的容積以滿足散熱，同時其容積應保證系統中油液全部流回油箱時不滲出，油液液面不應超過油箱高度的80%。

(2)吸箱管和回油管的間距應盡量大。

(3)油箱底部應有適當斜度，泄油口置于最低處，以便排油。

(4)注油器上應裝濾網。

(5)油箱的箱壁應涂耐油防銹涂料。

2.油箱容量計算油箱的有效容量V可近似用液壓泵單位時間內排出油液的體積確定。V=KΣq

式中：K為系數，低壓系統取2～4，中、高壓系統取5～7；Σq為同一油箱供油的各液壓泵流量總和。

六、濾油器的選擇

選擇濾油器的依據有以下幾點：

(1)承載能力：按系統管路工作壓力確定。

(2)過濾精度：按被保護元件的精度要求確定，選擇時可參閱下表。

(3)通流能力：按通過最大流量確定。

(4)阻力壓降：應滿足過濾材料強度與系數要求。

濾油器過濾精度的選擇

系統 過濾精度(μm) 元件 過濾精度(μm)

低壓系統 100～150 滑閥 1/3最小間隙

70×105Pa系統 50 節流孔 1/7孔徑(孔徑小于1.8mm)

100×105Pa系統 25 流量控制閥 2.5～30

140×105Pa系統 10～15 安全閥溢流閥 15～25

電液伺服系統 5

高精度伺服系統 2.5

鋼絲繩吊裝角度與吊重的關系

鋼絲繩能吊多重可用下列公式估算： F=50*D*D/K

式中：F———鋼絲繩的破斷力,單位：公斤； D———鋼絲繩的直徑,單位：毫米

K———安全系數,一般取4

5就可以了

普通吊車一般是6股繩,所以它的破斷力或是吊重能力就乘以6,需要這樣來計算

吊車的駕駛室里都有《吊重性能參數表》,你吊重的時候要參考那個

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