01 ros訂閱話題回掉函數(ROS下使用python編程怎么延時？)

如何查看ros庫函數

你如果想查看一下這一個相應的函數的話，建議你還是看到一些相關的文獻吧，一般情況下對于他們的一個相關的函數，肯定會有些像介紹的

ROS下使用python編程怎么延時？

可以使用sleep函數進行延時，rospy

Duration(5)

sleep()表示延時5s

如果回調函數沒處理完,又產生了觸發該回調函數的事件,怎么處理?

1、首先如果是單線程編程的話，只有遞歸才可能產生這種情況（當然修改返回地址也可能，這種可能是炫耀編程水平用的）。這樣的話看你的需要了，遞歸每個過程都有自己的棧，數據不會出什么問題，當然不是死遞歸。

2、如果是多線程編程的話，如果這種并發不是想要的，可以使用消息機制，讓回調函數調用完畢發送一個message給主線程，主線程再調度其它線程。

ROS_INFO()是什么函數

ROS_INFO()是ROS的輸出函數，與C語言printf函數類似，但有時間戳

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