01 inspire載荷不足以(對汽車來說，什么是CMS？)

對汽車來說，什么是CMS？

CMS 智能多路協控技術

CMS 追尾減輕制動系統

CMS 追尾減輕制動系統（Collision Mitigation brake System，簡稱CMS），該系統檢測到有追尾的危險時，可通過報警促使駕駛員及時采取防止措施，控制剎車并降低速度。并且本田在2003年6月上市的新款“Inspire”上，配套使用了CMS和在沖撞發生前可自動收緊安全帶的“電子安全帶預緊器（E-Pretensioner）”。CMS和電子安全帶預緊器可通過報警音及身體感覺提示駕駛員有追尾的危險，促使其采取防止措施，并通過禰補駕駛者剎車踏力不足的制動助力器（Brake Assist）、提高約束力的安全帶控制及在發生沖撞前進行剎車控制、降低車速，以減輕追尾時的傷害。圖1、本田Inspire 30TL汽車（略） CMS和電子安全帶預緊器可通過微波雷達檢測前方100m以內行駛的車輛，測算和前方車輛的距離及相對速度。而且，可通過偏航速率傳感器（Yaw Rate Sensor）、舵角傳感器、輪速傳感器及制動壓力傳感器等掌握所駕車輛的行駛狀態，預測前進道路。這些信息通過VSA-ECU一體型油壓裝置傳輸到CMS的控制ECU (電子控制裝置)，由CMS的控制ECU來判斷是否有沖撞的危險。CMS的控制ECU在與前行車輛有沖撞危險及車距縮短時，通過峰鳴音及在儀表多功能信息顯示器（Multi-Information Display）上顯示“BRAKE”，告知駕駛者有沖撞的危險。CMS的控制ECU與電子安全帶預緊器、汽車動態穩定控制系統（VSA）及公里表隨時交換信息，按照CMS的控制ECU的剎車指示信號和電子控制式制動助力器的信號，電子安全帶預緊器的控制ECU發出收緊安全帶的指令。圖2、CMS和電子安全帶預緊器的工作示意圖（略）圖3、Inspire 30TL內部結構（略）圖4、Inspire 30TL前座（略）當與前行車更加接近時，CMS會自動輕微剎車，電子式安全帶預緊器也會柔和收縮安全帶2～3次，通過身體感覺告知駕駛者有沖撞的危險。此時如果駕駛者腳踏剎車，將會被判斷為緊急制動，制動助力器就會啟動以輔助進行避免追尾的操作。當CMS認為已無法避免沖撞時，電子安全帶預緊器將強力收縮安全帶，提高沖撞時啟動的“火藥式”安全帶預緊器對乘客的保護效果。此時，CMS也會自動進行強力剎車，降低沖撞速度。即使在CMS不啟動時，電子安全帶預緊器也會因駕駛者強力剎車、啟動制動助力器而收緊安全帶。 CMS和E-Pretensioner系統結構組成。微波雷達（Millimetre-wave radar） 探測前方100m以內行駛的車輛，探測角為16度。 圖5、CMS和電子安全帶預緊器的系統構造（略） 傳感器（Sensors） 系統探測車輛行駛狀態需要用到一系列的傳感器，主要用來測量偏航速率（ yaw rate）、輪速（wheel speed）、舵角（steering angle）和制動壓力（brake pressure）等參數。 CMS系統電子控制裝置（ECU） 通過微波雷達檢測與前方車輛之間的距離和相對速度，通過傳感器的各種信息預測行進道路狀況，判定可能發生的沖撞，并提醒駕駛者，有時會啟動制動系統。CMS的控制ECU與電子安全帶預緊器、汽車動態穩定控制系統（VSA）及公里表隨時交換信息，按照CMS的控制ECU的剎車指示信號和電子控制式制動助力器的信號，電子安全帶預緊器的控制ECU發出收緊安全帶的指令。VSA-ECU綜合控制單元 接受各種傳感器的信息，并發送到CMS ECU和其它的控制單元，同時控制綜合制動單元。 電子安全帶預緊器電子控制裝置（E-Pretensioner ECU） 通過 CMS ECU 和電子控制制動輔助信號，發送馬達運行指令收緊收緊安全帶。 電子安全帶預警器（E-Pretensioner） 接受電子安全帶預緊器電子控制裝置（E-Pretensioner ECU）指令，通過內部馬達收緊安全帶。 警報單元 接收CMS ECU的信號，通過蜂鳴器和儀表多功能信息顯示器為駕駛者提供預警信號。

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