01 youtube下載插件mac一鍵安裝ros melodic(ROS Melodic筆記：catkin_make報錯Invoking "make cmake_check_build_system" failed)

解決Ubuntu18.04安裝ros報錯E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

[原文鏈接]（ 買粉絲s://answers.ros.org/question/345764/e-unable-to-locate-package-ros-melodic-desktop-full-or-ros-melodic-desktop/ ）

步驟：

ROS Melodic筆記：catkin_make報錯Invoking "make cmake_check_build_system" failed

按照官網的要求安裝好了ROS Melodic（Ubuntu18.04.5），但是catkin_make命令一直報錯。

網上雖然有很多catkin_make報錯的解決辦法，但是沒有出現我這個報錯信息的。

還是需要從具體報錯信息里面看，

缺少 rospy 軟件包。

網上有大佬針對提示缺少 gazebo_ros_買粉絲ntrol 功能包給出的解決方案是

依樣畫葫蘆寫了我的安裝命令

之后再運行 catkin_make 就沒有報錯信息了。

參考：

買粉絲s://blog.csdn.買粉絲/weixin_43262513/article/details/88087849?utm_medium=distribute.pc_relevant_bbs_down.none-task-blog-js-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_bbs_down.none-task-blog-js-2.nonecase

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