01 中國海外集團世界500強排名(國藥集團世界500強排幾名)

2020世界500強企業名單

智東西（買粉絲：dx買粉絲）

作者 | ZeR0

編輯 | 漠影

在疫情延燒下，智慧物流進入落地爆發的元年。

百年來，改變貨物搬運方式的叉車，對工業發展產生了深遠影響。隨著人工智能（AI）、機器人、自動駕駛等技術的演化，無人叉車開始在物流體系中發揮愈發重要的作用。

2020年初成立的捷象靈越，便是面向制造業提供智慧物流解決方案的一匹黑馬。這家初創公司在全球首創的無人叉車AMR機器人（自主移動機器人），已落地應用于多個世界五百強、行業頭部企業和隱形冠軍企業，覆蓋制藥、食品、半導體等行業。

近日，捷象靈越宣布完成近億元天使輪及Pre-A輪融資。其中天使輪由紅杉中國種子基金、聯想之星、創新工場聯合投資；Pre-A輪則由線性資本、挑戰者資本聯合投資，老股東紅杉種子基金、聯想之星跟投。

捷象靈越創始人兼CEO呂峰擁有15年的機器人領域經驗，曾在阿里巴巴達摩院、創新工場人工智能工程院擔任要職，主導開發過多項國內外前沿的機器人技術及產品。在捷象靈越宣布新融資進展之際，呂峰與智東西等媒體進行了深入交流。

呂峰希望，捷象靈越通過將叉車AMR落地到更廣闊的應用場景，用自動化改變百年搬運歷史，打造中國乃至全球智慧物流的最優解。

一、物流自動化行業拐點已經到來

2018年，因看好AI在機器領域的潛力，創新工場的孵化平臺AI工程院將“AI+機器人”作為其第二個孵化方向，并邀請機器人專家呂峰從阿里達摩院加入創新工場AI工程院進行孵化，于2020年初孵化創立捷象靈越。

呂峰本碩均就讀于北京交通大學，擁有10余年智能硬件、機器人研發及量產經驗，曾任職于GE、格靈深瞳、阿里巴巴達摩院，先后主導過工業機器人、蛇形機器人、無人駕駛汽車、人眼相機及多款服務機器人的研發。

捷象靈越的創始團隊核心成員來自華為、阿里巴巴、美團、中國移動等知名企業，團隊成員在機器人領域均有多年的科研及工程積累，對于產品與行業的落地結合經驗豐富。

經過對市場的深度調研，他們決定將智慧運輸、機器人、自動化與自動駕駛技術疊加，以滿足日益爆發的制造業物流自動化需求。

2019年《第四次全國經濟普查公報》數據顯示，全國的勞動力結構正在發生巨變，大量的第二產業（工業）從業人員，轉向第三產業（服務業）。工業界正在面臨前所未有的“用工荒”。

呂峰談道，在生產制造中，用于儲存、裝卸、等待加工和輸送的時間約占75%，物流成本占整個生產成本的比重將近3成。人力成本提高、小批量多批次的柔性生產需求、數字化智能化重塑物流環節等三大趨勢正在加速物流自動化。

“物流自動化行業拐點已經到來。”呂峰說。

在這樣的趨勢下，中國智能物流市場及全球物流機人的市場規模逐年高速攀升。無人叉車、機器人在物流自動化行業的熱潮中快速興起。

去年年底，工信部等十五部門聯合印發《“十四五”機器人產業發展規劃》提出，“十四五”期間，制造業機器人密度實現翻番。

中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟披露數據顯示：2021年中國市場企業整體銷售工業應用移動機器人（AGV/AMR）72000臺，較2020年增長75.61%，市場銷售額達到126億元（海外銷售25億元），同比增長64%。

如左圖所示，中國傳統人工叉車市場在2019年后增速明顯提升。右圖顯示，無人叉車機器人市場在過去的四年里銷量增長了16倍。

即便如此，無人叉車機器人在整個行業的市場滲透率仍不足1%，未來市場空間巨大。

截至今日，捷象靈越打造的新一代無人叉車AMR，已經在多個世界500強企業行業頭部企業和隱形冠軍企業中落地應用，主要行業覆蓋制藥、食品、半導體等，先期引入產品的客戶目前也在不斷的復購過程中。

呂峰說，相較市面上大多數的AMR移動機器人，無人叉車更容易被工廠企業主接受。一輛普通的國產叉車，最便宜將近3~5萬元，一個叉車工人在二線城市1個月收入近7000塊錢，整個成本算下來，一年將近十幾萬。而一輛叉車AMR產品的售價在10~20萬元左右，未來產品成本還將不斷降低，應用在雙班、多班生產場景里，回本周期會更快，投資回報算得過來。

二、叉車的百年進化：從人工叉車到叉車AMR

呂峰將叉車的發展歷程劃分了3個時代。

叉車1.0版是人工叉車，1920年誕生至今已超百年。人工叉車很依賴操作人員的專業化程度和熟練度，有較大的安全隱患和效率瓶頸。

2.0版則是叉車AGV（無人搬運車），通過有反激光導航和無反激光導航兩種方式，滿足了一定的自動化需求。

“由于是改裝升級，2.0版的叉車AGV無法突破因人工叉車整體設計和運動方式導致的行駛空間、運行效率、安全性等方面的限制，其本質還是傳統叉車。”呂峰分析。

叉車3.0時代即捷象靈越在做的叉車AMR，更加強調機器人與貨物的整體性、安全性，不再是以人為設計中心來操作叉車，而是以貨物為核心，讓貨物自主移動。

下圖是傳統叉車AGV和叉車AMR的對比。

傳統無人叉車通常通過人工叉車本體上加裝傳感器控制系統，來實現叉車的自動化。在空載尤其是滿載狀態下，因為本體的形態限制，叉車AGV有一部分的視野盲區，在作業時帶來較大的安全隱患。而且舵輪的驅動方式也使得叉車的轉彎直徑較大，通常是兩倍的車長，其靈活性受限。

捷象靈越的叉車AMR從底層重構叉車形態，突破傳統叉車多年來固有形態的限制，傳感器的布局更加合理，整體設計也更加強調貨與搬運貨物的一體性。

如圖所示，叉車AMR在滿載狀態下和貨物完全是一個整體，看上去就像是一個最小單元的貨物在移動。捷象靈越實現了360度的安全視野，無感知盲區，同時使得機器人可以原地旋轉，帶來更大的靈活性和通過性。

“一些客戶以及渠道商也稱，我們正在做一些重新定義未來的無人叉車。”呂峰說。

三、四個維度全面升級，重新定義無人叉車

總體來看，3.0版本的叉車AMR重新定義了無人叉車，帶來無盲區、更靈活、更安全、更穩定這四個維度的全面升級，同時成本沒有太大變化。

第一，無盲區。人工叉車和叉車AGV分別有約25%、40%的視野盲區。而捷象靈越叉車AMR完全重構叉車形態，讓傳感器布局更合理，保障能夠實現360度的感知全覆蓋，無視野盲區。

第二，更靈活。捷象靈越叉車AMR比前兩代叉車轉彎半徑都要小，且可原地旋轉，具有更好的靈活性、通過性，能在更狹小的空間運行工作。

第三，更安全。在美國，一輛人工叉車在其生命周期內，涉及到嚴重事故的概率高達90%。捷象靈越叉車AMR打破傳統叉車多年來的固有外形，其U型極致緊湊設計讓叉車與貨物始終成為一個整體運行，讓叉車搬運有更好的安全防護，同時叉車空滿載重心重合，帶來了更好的運行穩定性和更高的效率。

第四，更穩定。獨特的設計使得叉車AMR在空載和滿載狀態下，其重心基本是重合的，從物理的角度來看，這樣的一個設計使得可以更好地保證，整個叉車在運行過程中貨物的穩定與叉車的穩定性，不易側翻，不易滑落。

例如，醫療與食品飲料場景對物流自動化的要求非常高，許多場景過道狹窄，轉彎半徑很大的機器人或叉車無法通過。而叉車AMR能很好地展現靈活性，從識別貨物叉取貨物、搬運貨物乃至進出電梯，實現全流程跨樓層轉運。

叉車AMR在拆舵及馬垛的過程中，更好地實現了對周圍的防護，無論是人還是貨物，基本避免和解決了拆馬垛時的安全風險。

在客戶做的安全測試中，無論是面對靜態障礙物還是動態障礙物，叉車AMR通過過程非常平順，即使在人為刻意造成極端障礙的情況下，也能很快響應，同時保證人和貨物的安全。

線性資本董事總經理黃松延評價說：“區別于2.0時代的無人叉車公司，捷象的新一代無人叉車AMR是一款具有行業革新意義的產品，深刻體現了團隊基于對醫藥與食品飲料行業需求的深刻理解與落地執行力，對推動中國無人叉車邁入3.0時代具有重要意義。”

四、兩大硬件產品系列，五項核心能力加持

呂峰總結了捷象靈越的5項核心優勢：頂尖的軟硬件綜合研發能力，科研追求與技術落地的結合能力，互通互連、高擴展智能工業化數字平臺，著眼定義未來、持續創新的產品能力，優質行業領軍燈塔客戶及一些頭部投資機構的信任認可。

他認為，機器人和無人叉車都注重綜合能力，需兼顧創新性、技術性、產品力和穩定性，軟硬件能力不能有短板，不僅要追求高技術，也要追求工業產品在實際應用過程中的實用性與適用性。

其產品具有開機即用、零環境改造、定位精準、自主導航、視覺靈活插取、多重安全防護等特點，涵蓋原材料轉運、包材轉運、半成產品轉運、線邊庫轉運以及成品出入庫等應用場景。

除了通過叉車AMR提供搬運服務外，捷象靈越還輔以平臺型搬運機器人，結合叉車AMR、附屬IoT的設備，以及JMS工業智能數字平臺，提供軟硬一體的智慧物流整體解決方案，適用于制造業場內物料運轉全流程。

JMS軟件系統是捷象靈越自主研發的工業智能化數字平臺，以機器人集群調度系統為核心，實現多機器人任務協同，調度與分配，同時支持與WMS、MES以及工廠自動化設備、IOT設備的自動對接，構建數字生產的信息流閉環，實現智能工廠的任務協同與柔性化生產。

自研的仿真平臺主要用于模擬工廠環境、多機器人工作的調試優化，保證在離線情況下，結合JMS系統實現多機器人運行效率的最大化。

發展至今，捷象靈越的團隊規模已有四五十人，還在不斷的擴招中。

呂峰透露道，捷象靈越未來的規劃方向還會聚焦在整個制造業工廠內部的托盤轉運，接下來將涵蓋兩個重點方向：硬件產品與軟件產品。

硬件產品方面，除了現在主打的叉車AMR外，捷象靈越將在年中的時候推出更小型化托盤搬運機器人；同時，捷象靈越還在開發針對于冷鏈的機器人產品，來解決冷鏈行業的自動化難題。

軟件產品方面，捷象靈越將重點打造JMS工業智能化數字平臺，不僅做機器人調度本身的工作，還有廠區所有IOT設備、庫存管理系統的融合，致力于打通整個智能化工廠的數字化全流程。

結語：智慧物流時代，剛剛拉開落地序幕

在創新工場執行董事兼前沿科技基金總經理任博冰的印象中，呂峰兼具遠見和韌性，他率領的捷象靈越核心團隊在精準定位、技術攻堅和產品定義上體現出了極強的戰斗力和創新力。

“隨著無人叉車逐漸進入落地爆發期，我們非常看好在呂峰的帶領下，捷象靈越將引領中國無人叉車行業進入3.0階段，成為中國智慧物流解決方案的一匹黑馬。”任博冰說。

如今在新冠疫情壓力下，智慧物流已經成為了保供的有利武器，從長期看，物流自動化也成為中國緩解“用工荒”的剛性需求。捷象靈越首創無人叉車AMR機器人通過多項底層創新，實現無盲區、更靈活、更安全等特性，在無接觸物流、自動化倉儲、快速反應供應鏈等場景展現出新一代無人叉車的優越能力。

在呂峰看來，無論是無人叉車還是其他搬運機器人，其規模化量產主要挑戰在于產品的標準

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