附近做液壓油管定位(升降柱安裝方法)

井下作業的試油

試油工作就是利用一套專門的設備和方法，對通過鉆井取芯，測井等間接手段初步確定的油、氣、水層進行直接測試，并取得目的層的產能、壓力、溫度和油、氣、水性質等資料的工藝過程。

試油的主要目的在于確定所試層位有無工業性油氣流，并取得代表它原始面貌的數據，但在油田勘探的不同階段，試油有著不同的目的和任務。概括起來，主要有以下四點： 一口井完鉆后即移交試油，試油隊接到試油方案，首先必須做好井況調查，待立井架、穿大繩、接管線、排放丈量油管等準備工作之后，就可以開始施工。一般常規試油，比較完整的試油工序包括通井、壓井（洗井）、射孔、下管柱、替噴、誘噴排液、求產、測壓、封閉上返等。當一口井經誘噴排液仍未見到油氣流或產能較低時，一般還需要采取酸化、壓裂等增產措施。

1．通井

一口井試油前一般要求下通井規通井。通井規外徑小于套管內徑6～8mm，大端長度要求不小于0．5m。一般要通至射孔油層底界以下50m，新井要通至人工井底，老井及有特殊要求的井要按工藝設計施工。

2．壓井、洗井

⑴壓井

壓井的目的是把井下油層壓住，使其在射孔或作業時不發生井噴，保證試油和作業安全順利地進行。同時又要保證施工后油層不因為壓井而受到污染損害。壓井時若壓井液密度過大，或壓井液大量漏入油層，少則影響油層的正常生產，延長排液時間，嚴重者會把油層堵死，致使油層不出油。如果壓井液選擇的密度過低不能把油層壓住，在施工中會造成井噴。因此，施工中應當注意合理選擇壓井液的密度和壓井方式，使壓井工作真正做到“壓而不死，活而不噴，不噴不漏，保護油層”。

①壓井液選擇

根據油層穩定靜壓值計算壓井液密度。

對新井試油作業，可按鉆開油層時的泥漿密度壓井。

②壓井方法

現場常用的壓井方法主要有灌注法、循環法和擠壓法。

灌注法：即往井內灌注一段壓井液就可以把井壓住。對一些低壓低產油層上返試油時采用。

循環法：這種方法現場應用較多。它是把配好的壓井液泵入井內進行循環，將密度大的液體替入井筒，從而把井壓住。循環壓井法按進液方式不同又分正循環和反循環兩種工藝。正循環壓井的優點是對油層回壓小，相對來說對油層污染小，缺點是對高油氣比井、氣井、高產井，壓井液容易氣浸而造成壓井失敗。反循環壓井，一般現場采用較多，尤其對壓力產量較高的井比較適用。一開始先循環清水，然后大排量反循環泥漿，當泥漿進油管鞋時，控制井口，直到進出口泥漿性能一致，壓井容易一次成功。反循環的缺點是對油氣層回壓大，相對來說對油層污染較嚴重。施工中若循環不通，嚴格禁止硬蹩，將泥漿擠入油層。

擠壓法：對事故井或井內無油管井不能構成循環時，常用此法。方法是先打清水墊子，然后用泥漿擠壓，泥漿擠入深度應在油層頂部以上50m，擠完關井一段時間后，開井放噴，觀察壓井效果。重復擠壓時必須將前次擠入泥漿噴凈后進行。

⑵洗井

洗井就是將油管下入一定深度，然后把洗井液泵入井內，在油管與套管環形空間構成循環，不斷沖洗井壁和井底，把臟物帶出地面，保證井筒和井底的清潔。在清水壓井射孔前、壓裂或酸化等增產措施施工前、打水泥塞（注灰）前、油層砂埋或井底沉砂較多時均要洗井。

洗井方式通常采用正循環和反循環洗井兩種。正循環洗井沖洗強，容易沖開井底臟物和沉砂，但洗井液在環形空間上返速度慢，因而攜帶臟物能力較小。反循環與正循環相反，沖洗能力弱，攜帶臟物的能力強。但對油層的回壓大，不利于保護油層。

選擇哪種洗井方式較好，是根據油井的具體情況和設計要求而選擇，有時正反循環結合交替洗井，采用正循環沖開井底沉積泥砂、水泥塊等，再采用反循環將臟物帶出。

洗井過程也和壓井一樣，應該注意可能發生的現象，及時分析和判斷作出相應的措施。如洗井時遇有較大漏失應立即停止洗井。

3．射孔

射孔就是用電纜或油管將專門的井下射孔器送入套管內，射穿套管及管外水泥環，并穿進地層一定深度的井下工藝過程。

射孔的目的是建立地層與井眼的流通孔道，使地層流體進入井內。

常用的射孔方式有普通射孔、過油管彈射孔和無電纜射孔。勝利油田常用的射孔器類型有57—103、73、85、51型及勝利油田生產的SSW－78型過油管彈等。

⑴普通射孔

這種射孔方式是相對過油管彈射孔而言。就是壓井后起出井內油管，再下入射孔器在套管內射孔的方法。常用的槍型是57—103、85、73型等有槍身射孔器，射孔深度是根據油層和套管接箍來確定射孔油層的準確深度。

采用普通射孔時，井筒內必須灌滿壓井液。射孔前必須裝上防噴裝置，如防噴閘門等。

⑵過油管彈射孔

過油管彈射孔是一種不壓井射孔工藝。它是將尾端帶有喇叭口的油管下到所需射孔井段以上，然后將射孔器從油管下入，經喇叭口下入到油層井段位置，進行射孔。

采用過油管彈射孔時，井口上裝有液壓防噴盒，不需要泥漿壓井，而且一般可以做到負壓射孔，減少射孔中壓井液對油層污染。對一些低壓油層，為了做到負壓射孔，可采用降低井內液柱的辦法。使靜液柱壓力低于地層壓力，從而達到負壓射孔。

采用過油管彈射孔，油管底部必須下有喇叭口，且喇叭口外徑不得小于100mm，內徑85～90mm，并且須有圓角。油管下至油層附近短套管以上30～50m。

⑶無電纜射孔

無電纜射孔又稱油管輸送式射孔，是在油管柱尾端攜帶射孔器下入井內進行射孔的一種方法（簡稱TCP）。其原理是根據油井所要射孔的油氣層的深度、位置，用有槍身射孔器全部串連在一起聯接在管柱的尾端，形成一個硬連接的管串下入井中。通過在油管內測得放射性曲線或定位短節方法，確定射孔井段，然后引爆。為了實現負壓射孔，在引爆前可以通過降低井內液面或打開事先下人的封隔器下的通道口閥，使射孔井段液柱壓力低于地層壓力，以保護射開的油氣層。

4．下管柱

一個油層經射孔打開后，要及時下入測試管柱。按井下情況，施工設計要求的不同，管柱結構分光油管、封隔器、測試儀等幾種管柱類型。

⑴光油管管柱

下光油管底部應帶十字架或防掉工作筒。設計要求用過管彈射孔的井，油管底部要帶喇叭口。油管深度在正常情況下，應完成于油層中上部。射開厚度很小時可完成在油層頂部。裸眼完成井一般油管完成在套管鞋底部。

⑵封隔器管柱

①單封隔器管柱試油

現場使用時有兩種管柱結構：一種是用單封隔器帶篩管進行單層試油，封隔器卡在已試油層和待試油層之間，管柱底部帶絲堵，篩管對準油層。另一種是用單封隔器帶配產器分試兩層，投撈堵塞器分別測試兩層。

②雙封隔器管柱分層試油

下入雙級封隔器將射孔層分隔三層，對三個油層投撈堵塞器分別測試。

除上述兩種封隔器分層試油管柱外，還可下三級封隔器分試三層、四層油層。由于投撈工序麻煩，油田很少用。

管柱下入深度要求：預計不出砂層，各級配產器下至油層中部或頂部。預計可能出砂層，封隔器盡量靠近測試層底界，各級配產器緊接在封隔器之上。

③地層測試管柱

裝好各種儀表、測試工具，按測試管柱順序連接下入井內。下鉆過程中要輕提慢下，嚴禁猛剎猛放，防止封隔器中途座封，確保測試閥始終保持關閉狀態。

管柱下入預定的位置后，裝好井口控制頭和地面管線，加壓座封封隔器。

5．誘噴

無論是射孔井還是裸眼井，試油前井內一般都充滿著泥漿或其他壓井液，因而油層與井底之間沒有油氣流動。只有經過誘噴排液，降低井內液柱對油層的回壓，在油層與井底之間形成壓差，使油氣從油層流入井內，才能進行求產、測壓、取樣等測試工作。

誘噴排液常用的方法有替噴，抽汲、氣舉、混排、放噴等。不管采用哪種方法，其實質都是為了降低井內液柱高度和減小井內液體密度。

⑴替噴

替噴就是用密度較小的液體將井內密度較大的液體替換出來，從而降低井內液柱壓力的方法。一般現場常用清水替出泥漿，有時為了保護油層，也采用輕質油進行替噴。替噴方法有一次替噴和二次替噴。

①一次替噴法把油管下到距人工井底以上1m左右，用清水把泥漿一次替出，然后上提油管至油層中部或上部。這種方法只適用于自噴能力不強，替完清水到油井自噴之間還有一段間歇，來得及上提油管的油井。

②二次替噴先將油管下到距人工井底以上1m左右，替入一段清水把泥漿替到油層頂部以上，然后上提油管至油層中部裝好井口，最后用清水替出油層頂部以上全部泥漿。這種方法適用于替噴后即可自噴的高壓油井。

⑵抽汲

經過替噴后，油井仍不能自噴時，可采用抽汲法進行誘噴排液。

抽汲就是利用專門的抽子，通過鋼絲繩下入井中上下往復運動，上提時把抽子以上液體排出井口，同時在抽子下部產生低壓，使油層液流不斷補充到井內來。抽汲時是用一部通井機上纏鋼絲繩，鋼絲繩通過地滑車、天車再與繩帽與加重桿連接，加重桿下接抽子，這樣就構成一套抽汲系統。

勝利油田抽汲用的抽子主要是兩瓣抽子。

⑶氣舉

清水替噴后，油井仍不能自噴。也可采用氣舉誘噴。氣舉法就是利用壓風機向油管或套管內注入壓縮氣體，使井內液體從套管或油管中排出。

①普通氣舉法分正舉和反舉。正舉就是利用壓風機從油管內注入高壓壓縮氣體，液體從套管返出。反舉就是高壓壓縮氣體由油套管環空間進入，液體從油管返出。

②氣舉孔氣舉法為了加快排液速度，深井試油可利用氣舉孔氣舉法排液。氣舉孔氣舉法就是根據井深和液面高度以及壓風機的排量和工作壓力，在油管的不同深度配上帶有不同小孔徑的短節，將井內液體分段舉出。施工時，用壓風機向套管注入高壓壓縮氣體，當壓縮氣體到達氣舉孔深度時，一部分氣體從小孔進入油管，使油管內液體混氣降低密度。與此同時，一部分壓縮氣體繼續下行頂替套管中的液體，當油管內混氣達到一定程度時，在氣流攜帶下將液體噴出，這樣逐級分段將井筒液體排出。

③氣舉加抽汲法利用套管氣舉，油管同時進行抽汲的舉抽混合排液法也是現場行之有效的排液方法。使用時應注意邊舉邊抽，連續排液；井淺和管柱帶有氣舉孔時，注意防止舉通時頂抽子事故發生。

⑷混氣水排液

混氣水排液是通過降低井筒內液柱密度的方法來降低井底回壓。其方法是從套管用壓風機和水泥車同時注氣和泵水，替置井內液體。由于氣量和水量的比例不同，注入的混氣水密度就不一樣。使密度從大到小逐級注入，井底回壓也隨之逐漸下降，從而在地層和井底間建立足夠壓差，達到誘導油流的目的。

⑸放噴

一口井經排液誘導自噴后，即可進行放噴。放噴的目的是排除井筒積液，使油層暢通達到正常出油。根據油層產能高低可采用井口閘門或裝油嘴控制、油套管倒換放噴。放噴中若發現油層出砂，應立即裝油嘴控制。放噴合格標準為：

⑵非自噴井求產

非自噴井根據油層供液能力大小和流體性質不同，可選用抽汲和氣舉法求產。

①抽汲求產按地層供液能力大小采用定深、定時間、定次數進行抽汲，使動液面始終保持在一定深度。這樣連續求得兩天的油水穩定產量及油水分析樣品，產量波動范圍小于20%。

②氣舉求產把油管完成在某一位置，采用定深、定時、定壓氣舉，求得油層產液量。氣舉周期由油層供液能力確定。連續求得兩個日周期以上產量。

對稠油井可將油管提到一定位置，用熱水將原油替出計量，然后用壓風機將油管鞋以上水掏空，等液面上升后再替出原油來計量，連續注得三個周期產量。此法只能粗略求得近似產量，地層是否出水無法落實。

⑶低產井求產

低產井是指低于工業油流標準的井，由于地層供液能力差，采用上述非自噴井求產方法有一定困難。一般要求這類井經混排、舉抽后，將液面降至要求掏空深度范圍內，可采用測液面配合井底取樣的方法確定產能。

①根據液面上升計算產液量

②進行井下取樣落實水性

③反洗井計量產油量

7．測壓

測壓是測試的一個重要環節，自噴井求產合格后，下壓力計測流壓，然后關井測壓力恢復，壓力恢復穩定則不再測靜壓，否則再下壓力計補測靜壓。非自噴井根據要求，求產前或求產后等井口壓力恢復穩定，需下壓力計實測油層靜壓。

8．封閉上返

一個試油層試油結束后，若需封閉上返其他層位時，可按井下情況和方案要求確定上返方法。一般應盡量使用井下封隔器。除此以外常用的封閉方法有注灰、填砂壓膠木塞、橋封、電纜式橋塞等。

注灰是目前分層試油中封閉水層最常用的方法。作法是將油管下至預計水泥塞底界，將計算好的水泥漿替到預計位置，然后上提油管到預計水泥塞面反循環，將多余的灰漿沖洗掉，最后上提油管，關井候凝。

為了保證施工安全，提高注灰成功率，注灰時井下應清潔，液面平穩無氣侵、無漏失。灰漿嚴格按試驗配方配制并攪拌均勻。替灰漿用的液體應與井內液體密度一致，并要準確計量，替完水泥漿后應上提油管至要求水泥塞面以上1m左右反循環洗井。反洗后上提油管不少于50m（5根）。注灰后的口袋一般不少于10m。試壓時，清水正加壓12MPa，或泥漿正加壓15MPa，30min壓降小于0．5MPa為合格。

氣缸在正常工作下能不能讓外力反復推回去。求解答，越詳細越好。謝謝

氣缸的工作原理

1.2.1單作用氣缸

單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。

其原理及結構見圖42.2-2。

圖42.2-2單作用氣缸

1—缸體；2—活塞；3—彈簧；4—活塞桿；

單作用氣缸的特點是：

1）僅一端進（排）氣，結構簡單，耗氣量小。

2）用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。

3）缸內安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。

4）氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。

由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合。

1.2.2雙作用氣缸

雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用最為廣泛。

1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理見圖42.2-3。

缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設備上。

活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設備。

圖42.2-3 雙活塞桿雙作用氣缸

a）缸體固定；b）活塞桿固定

1—缸體；2—工作臺；3—活塞；4—活塞桿；5—機架

雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等。

2）緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節流閥6閥口開度固定，不可調節，即稱為不可調緩沖氣缸。

圖42.2-4緩沖氣缸

1—活塞桿；2—活塞；3—緩沖柱塞；4—柱塞孔；5—單向閥

6—節流閥；7—端蓋；8—氣孔

氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。

1.2.3、組合氣缸

組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。眾所周知，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行”或“自走”現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。

氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。

圖42.2-5 氣-液阻尼缸

1—節流閥；2—油杯；3—單向閥；4—液壓缸；5—氣缸；6—外載荷

氣-液阻尼缸的類型有多種。

按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯型與并聯型兩種。前面所述為串聯型，圖42.2-6為并聯型氣-液阻尼缸。串聯型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產生竄氣竄油現象。并聯型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會產生竄氣竄油現象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產生附加力矩，會增加導軌裝置磨損，也可能產生“爬行”現象。串聯型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題，油杯可以很小。

圖42.2-6 并聯型氣-液阻尼缸

1—液壓缸；2—氣缸按調速特性可分為：

1）慢進慢退式；

2）慢進快退式；

3）快進慢進快退式。

其調速特性及應用見表42.2-3。

就氣-液阻尼缸的結構而言，尚可分為多種形式：

節流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開孔、開溝槽、缸內滑柱式、機械浮動聯結式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見圖42.2-7。活塞上帶有擋板式單向閥，活塞向右運動時，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔，實現快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度。活塞向左運動時，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關閉，液壓缸左腔的油經節流閥流至右腔（經缸外管路）。調節節流閥的開度即可調節活塞慢進的速度。其結構較為簡單，制造加工較方便。

圖42.2-8為采用機械浮動聯接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實現空程快速趨近，然后再帶動液壓缸活塞，通過節流阻尼，實現慢進。返程時也是先走空行程s1，再與液壓活塞一起運動，通過單向閥，實現快退。

表42.2-3氣-液阻尼缸調速特性及應用

調速方式 結構示意圖 特性曲線 作用原理 應用

雙向節流調速在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調式節流閥，使活塞往復運動的速度可調并相同適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm）

單向節流調速將一單向閥和一節流閥并聯在調速油路中。活塞向右運動時，單向閥關閉，節流慢進；活塞向左運動時，單向閥打開，不經節流快退。適用于空行程較短而工作行程較長的場合

快速趨近單

向節流調速將液壓缸的ƒ點與α點用管路相通，活塞開始向右運動時，右腔油經由fgea回路直接流入α端實現快速趨近，當活塞移過ƒ點，油只能經節流閥流入α端，實現慢進，活塞向左運動時，單向閥打開，實現快退。由于快速趨近，節省了空程時間，提高了勞動生產率。是各種機床、設備最常用的方式

圖42.2-7活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸

圖42.2-8浮動聯接氣-液阻尼缸原理圖

1-氣缸；2—頂絲；3—T形頂塊；4—拉鉤；5—液壓缸

1—圖42.2-9是又一種浮動聯接氣-液阻尼缸。與前者的區別在于：T形頂塊和拉鉤裝設位置不同，前者設置在缸外部。后者設置在氣缸活塞桿內，結構緊湊但不易調整空行程s1（前者調節頂絲即可方便調節s1的大小）。

1.2.4 特殊氣缸

（1）沖擊氣缸

圖42.2-9 浮動聯接氣-液阻尼缸

沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉化為活塞、活塞桿高速運動的能量，利用此動能去做功。

沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。

1）普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結構見圖42.2-10。與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸增設了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段（見圖42.2-11）：

第一階段：復位段。見圖42.2-10和圖42.2-11a，接通氣源，換向閥處復位狀態，孔A進氣，孔B排氣，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運動部件重量而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環形空間C經過排氣小孔3與大氣相通。最后，活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力，蓄氣缸內壓力降至大氣壓力。

第二階段：儲能段。見圖42.2-10和圖42.2-11b，換向閥換向，B孔進氣充入蓄氣缸腔內，A孔排氣。由于蓄氣缸腔內壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積，它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多，故只有待蓄氣缸內壓力上升，有桿腔壓力下降，直到下列力平衡方程成立時，活塞才開始移動。

式中 d——中蓋噴氣口直徑（m）；

p30——活塞開始移動瞬時蓄氣缸腔內壓力（絕對壓力）（Pa）；

p20——活塞開始移動瞬時有桿腔內壓力（絕對壓力）（Pa）；

G——運動部件（活塞、活塞桿及錘頭號模具等）所受的重力（N）；

D——活塞直徑（m）；

d1——活塞桿直徑（m）；

Fƒ0——活塞開始移動瞬時的密封摩擦力（N）。

若不計式（42.2-1）中G和Fƒ0項，且令d=d1，，則當

時，活塞才開始移動。這里的p20、p30均為絕對壓力。可見活塞開始移動瞬時，蓄氣缸腔與有桿腔的壓力差很大。這一點很明顯地與普通氣缸不同。

圖42.2-10 普通型沖擊氣缸

第三階段：沖擊段。活塞開始移動瞬時，蓄氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔（包括環形空間C）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在最小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環形面）為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直至與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的第I區段。第I區段的作用時間極短（只有幾毫秒）。在第I區段，有桿腔壓力變化很小，故第I區段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度，使活塞高速運動，即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣，蓄氣缸腔至無桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無桿腔內為略帶充氣的絕熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直至下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的第Ⅱ區段。可認為第Ⅱ區段的有桿腔內為邊排氣的絕熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短，約幾十毫秒。見圖42.2-11c。

圖42.2-11 普通型沖擊氣缸的工作原理

1— 蓄氣缸；2—中蓋；3—排氣孔；4—噴氣口；5—活塞

第四階段：彈跳段。在沖擊段之后，從能量觀點來說，蓄氣缸腔內壓力能轉化成活塞動能，而活塞的部分動能又轉化成有桿腔的壓力能，結果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高，即形成“氣墊”，使活塞產生反向運動，結果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現活塞在缸體內來回往復運動—即彈跳。直至活塞兩側壓力差克服不了活塞阻力不能再發生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行至終點。

第五階段：耗能段。活塞下行至終點后，如換向閥不及時復位，則蓄氣-無桿腔內會繼續充氣直至達到氣源壓力。再復位時，充入的這部分氣體又需全部排掉。可見這種充氣不能作用有功，故稱之為耗能段。實際使用時應避免此段（令換向閥及時換向返回復位段）。

對內徑D=90mm的氣缸，在氣源壓力0.65MPa下進行實驗，所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。

對沖擊段的分析可以看出，很大的運動加速使活塞產生很大的運動速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢，因此，在某個沖程處，運動速度必達最大值，此時的沖擊能也達最大值。各種沖擊作業應在這個沖程附近進行。

沖擊氣缸在實際工作時，錘頭模具撞擊工件作完功，一般就借助行程開關發出信號使換向閥復位換向，缸即從沖擊段直接轉為復位段。這種狀態可認為不存在彈跳段和耗能段。

2）快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見，其一部分能量（有時是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功，因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊一開始，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降至大氣壓力，則沖擊過程中，可節省大量的能量，而使沖擊氣缸發揮更大的作用，輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過程中，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸。其結構見圖42.2-13a。

快排型沖擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機構”構成。快排機構是由快排導向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。

快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源，通過閥F1同時向K1、K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣先經K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經K3孔向有桿腔進氣，蓄氣一無桿腔氣體經K4孔通過閥F2排氣，則活塞上移。當活塞封住中蓋噴氣口時，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6，切換閥F3，發出信號控制閥F2使之切換，這樣氣源便經閥F2和K4孔向蓄氣腔內充氣，一直充至氣源壓力。

沖擊工作開始時，使閥F1切換，則K2進氣，K1和K3排氣，快排活塞下移，有桿腔的壓縮空氣便通過快排導向蓋1上的多個圓孔（8個），再經過快排缸體4上的多個方孔T（10余個）及K3直接排至大氣中。因為上述多個圓孔和方孔的通流面積遠遠大于K3的通流面積，所以有桿腔的壓力可以在極短的時間內降低到接近于大氣壓力。當降到一定壓力時，活塞便開始下移。錘頭上壓塊便離開行程閥F3的推桿6，閥3在彈簧的作用下復位。由于接有氣阻7和氣容8，閥3雖然復位，但F2卻延時復位，這就保證了蓄氣缸腔內的壓縮空氣用來完成使活塞迅速向下沖擊的工作。否則，若F3復位，F2同時復位的話，蓄氣缸腔內壓縮空氣就會在錘頭沒有運動到行程終點之前已經通過K4孔和閥F2排氣了，所以當錘頭開始沖擊后，F2的復位動作需延時幾十毫秒。因所需延時時間不長，沖擊缸沖擊時間又很短，往往不用氣阻、氣容也可以，只要閥F2的換向時間比沖擊時間長就可以了。

在活塞向下沖擊的過程中，由于有桿腔氣體能充分地被排空，故不存在普通型沖擊氣缸有桿腔出現的較大背壓，因而快排型沖擊氣缸的沖擊能是同尺寸的普通型沖擊氣缸沖擊能的3～4倍。

（2）數字氣缸

它由活塞1、缸體2、活塞桿3等件組成。活塞的右端有T字頭，活塞的左端有凹形孔，后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內，由于缸體的限制，T字頭只能在凹形孔內沿缸軸向運動，而兩者不能脫開，若干活塞如此順序串聯置于缸體內，T字頭在凹形孔中左右可移動的范圍就是此活塞的行程量。不同的進氣孔A1～Ai（可能是A1，或是A1和A2，或A1、A2和A3，還可能是A1和A3，或A2和A3等等）輸入壓縮空氣（0.4～0.8MPa）時，相應的活塞就會向右移動，每個活塞的向右移動都可推動活塞桿3向右移動，因此，活塞桿3每次向右移動的總距離等于各個活塞行程量的總和。這里B孔始終與低壓氣源相通（0.05～0.1MPa），當A1～Ai孔排氣時，在低壓氣的作用下，活塞會自動退回原位。各活塞的行程大小，可根據需要的總行程s按幾何級數由小到大排列選取。設s=35mm，采用3個活塞，則各活塞的行程分別取α1=5mm；α2=10mm；α3=20mm。如s=31.5mm，可用6個活塞，則α1、α2、α3……α6分別設計為0.5、1、2、4、8、16mm，由這些數值組合起來，就可在0.5～31.5mm范圍內得到0.5mm整數倍的任意輸出位移量。而這里的α1、α2、α3……αi可以根據需要設計成各種不同數列，就可以得到各種所需數值的行程量。

（3）回轉氣缸

主要由導氣頭、缸體、活塞、活塞桿組成。這種氣缸的缸體3連同缸蓋6及導氣頭芯10被其他動力（如車床主軸）攜帶回轉，活塞4及活塞桿1只能作往復直線運動，導氣頭體9外接管路，固定不動。

固轉氣缸的結構如圖42.2-15b所示。為增大其輸出力采用兩個活塞串聯在一根活塞桿上，這樣其輸出力比單活塞也增大約一倍，且可減小氣缸尺寸，導氣頭體與導氣頭芯因需相對轉動，裝有滾動軸承，并以研配間隙密封，應設油杯潤滑以減少摩擦，避免燒損或卡死。

回轉氣缸主要用于機床夾具和線材卷曲等裝置上。

（4）撓性氣缸

撓性氣缸是以撓性軟管作為缸筒的氣缸。常用撓性氣缸有兩種。一種是普通撓性氣缸見圖42.2-16，由活塞、活塞桿及撓性軟管缸筒組成。一般都是單作用活塞氣缸，活塞的回程靠其他外力。其特點是安裝空間小，行程可較長。

第二種撓性氣缸是滾子撓性氣缸見圖42.2-17。由夾持滾子代替活塞及活塞桿，夾持滾子設在撓性缸筒外表面，A端進氣時，左端撓性筒膨脹，B端排氣，缸左端收縮，夾持在缸筒外部的滾子在膨脹端的作用下，向右移動，滾子夾帶動載荷運動。可稱為撓性筒滾子氣缸。這種氣缸的特點是所占空間小，輸出力較小，載荷率較低，可實現雙作用。

（5）鋼索式氣缸

鋼索式氣缸見圖42.2-18，是以柔軟的、彎曲性大的鋼絲繩代替剛性活塞桿的一種氣缸。活塞與鋼絲繩連在一起，活塞在壓縮空氣推動下往復運動，鋼絲繩帶動載荷運動，安裝兩個滑輪，可使活塞與載荷的運動方向相反。

這種氣缸的特點是可制成行程很長的氣缸，如制成直徑為25mm ，行程為6m左右的氣缸也不困難。鋼索與導向套間易產生泄漏。

汽車常規保養的項目包括哪些？

常規保養包括：全車油水，包括機油，變速箱油，后橋油，轉向油，剎車油，防凍液以及玻璃水；清洗項目包括節氣門清洗，進氣系統清洗，燃油管路清洗，三元催化清洗發動機清洗以及噴油頭清洗。最常見的消耗件包括空氣濾芯，空調濾芯，機油濾芯，汽油濾芯，輪胎，剎車片，電瓶，火花塞，發動機外部皮帶以及正時皮帶。

小保養只涉及機油機濾，空濾空調濾，根據油品來確定換油里程，根據實際骯臟程度決定是否更換空濾空調濾。所以就會造成師傅懶得拆換，此情況在修理廠極為常見，需要車主多個心思去督促檢查，一般兩個保養周期空調濾芯就應檢查更換。對于機油，大多數機油5000公里就需要更換了，機濾也是每次換機油時必須更換的。

大保養：變速箱油，轉向油，汽油濾芯，這個時候都是有必要進行更換的。汽油濾芯的話分為外置和內置，如果是內置的話，6萬公里時再換也不遲。另外，各種的清洗相信服務顧問此時也會給你列出來讓車主選擇，這些清洗類保養品，有利有弊，清的多了排不出的廢物都會堵在三元催化，甚至直接三元催化報故障。最徹底的清理方式是拆掉進氣歧管進行徹底清理，不過耗工耗時。所以最好的方法就是機油一定不要圖便宜買了假貨，該保養的時候及時進行保養讓車子隨時都在健康狀態。

60000公里時，一般的話輪胎就跑的差不多了。更換標準是胎紋深度小于2mm或者輪胎表面嚴重龜裂。剎車片在6萬公里的時候也需要認真檢查，低于4mm就需要及時更換。剎車片的磨損速度取決于個人的開車習慣，也有些司機3萬公里就把片磨完了，也有的司機十多萬也不需要更換剎車片，要根據實際情況而定。

怎樣安裝舉升機？

如何安裝調整舉升機

A；二柱龍門舉升機安裝簡述

1：將主副兩立柱并排平放在地上，將橫梁安裝好，注意一定要將所有螺絲上緊

2：橫梁上穿好鋼絲繩，油管，限位線，這樣立柱立起后人就不要爬到橫梁上區安裝東西了

3：一邊3人，將立柱豎起，調整好位置

4：用水平尺測量，調整兩個立柱不傾斜，不扭曲。再用水平管測量立柱是否處在一個水平面上，不行得話加墊塊墊平

5：確定立柱不傾斜后，打好膨脹螺絲。

6：油泵接好，加長城46號液壓油，

7：確定油缸鏈條，鋼絲繩連接無誤到位，點動舉升一下，確定電壓正反相。

8：舉升一輛車，舉升0.6米高左右，鎖定在保險位上

9：將兩根鋼絲繩調緊一致即可

其中第八，第九條在任何兩柱舉升機都一樣，而且在舉升機使用了一段時間以后鋼絲繩松了也要重復這個調整

B;二柱普通舉升機安裝簡述

1：將主副兩柱豎起（這里與龍門得不同，龍門是平放在地上穿鋼絲繩），穿好鋼絲繩，油管

2：把地板放好

3：用水平尺測量，調整兩個立柱不傾斜，不扭曲。再用水平管測量立柱是否處在一個水平面上，不行得話加墊塊墊平

4：確定立柱不傾斜后，打好膨脹螺絲。

5：油泵接好，加長城46號液壓油，

6：確定油缸鏈條，鋼絲繩連接無誤到位，點動舉升一下，確定電壓正反相。

7：舉升一輛車，舉升0.6米高左右，鎖定在保險位上

8：將兩根鋼絲繩調緊一致即可

C;四柱舉升機安裝

1：確定好安裝地方，兩平板橫梁用高0.5米左右得墊塊墊平

2：兩平板放在橫梁上，固定

3：將四個立柱放好

4：穿好鋼絲繩

5：立柱與檔塊預留10mm的距離

6：將主立柱膨脹螺絲打好一個

7：將舉升機頂起，調整間隙

8：全部打好膨脹螺絲

9：用水平尺測量，調整四個立柱不傾斜，不扭曲。再用水平管測量平板是否處在一個水平面上，不行的話進行調整

升降柱安裝方法

路虎交通升降柱安裝須知 ：

1、安裝時先將預埋的柱體預埋到需安裝的位置，注意預埋柱體的地面標高是否水平（柱高840mm）。柱體與柱體之間的中心距離建議不要超過1.5m。

2、布線時先確定液壓站與控制箱的位置，預埋柱體和液壓站之間布每臺2×2cm（油管）；液壓站與控制箱共有二組線，其一為 2×0.6㎡（信號線），其二為3×2㎡（380V控制線）；控制輸入電壓為380V。

施工示意圖：

1、地基挖坑：在用戶指定的車輛出入道路口，挖出一個正方形槽（長750mm*寬750mm*深1000mm），用來放入柱體部分。

2、在槽的底部填160mm高的混泥土，水平面精確度要求高（升降柱機架底部，可以全部接觸底下混泥土的面部，從而整個柱體都能受力），并在槽的低部中間位置處，留一條小排水溝（寬50mm*深50mm），用于排水。

3、排水方法：

A、采用人工排水或者電動抽水模式，需柱體的附近處挖一個小積水池，定期人工及電動排水。

B、采用自然排水模式，直接連接下水道。

安裝、調試:

1、安裝地基

柱體安裝在用戶指定的車輛出入道路口。液壓站根據現場的實際情況，安裝在便于操作、保養的適當位置，盡量靠近機架（值班室內外都可）。控制箱根據客戶要求放在易于控制操作的地方（值班人員的操作臺旁邊）。

2、管線連接

2.1、液壓站出廠時配有5米內的管線,超過的部分需另外計費.在確定柱體和液壓站的安裝位置后（方可知道油管需要多長）,進行地基挖掘時,要根據安裝處的地形考慮布置、安排液壓管路和控制線的地溝走向，在確保管路不損壞其它地下其它設施的情況下，將其安全埋入。并在適當位置做好標記，以免進行其它施工作業時破壞管線路，造成不必要的損失。

2.2、管線預埋溝槽尺寸要根據具體地形來定，一般情況下，液壓管路的預埋深度為10~30厘米，寬度15厘米左右，控制線的預埋深度為5~15厘米，寬度為5厘米左右。

2.3、液壓管路安裝時，應注意接頭處的O形圈是否受損，O形圈安裝是否正確。

2.4、控制線安裝時應加穿線管（PVC管）保護，油管最好也加穿（PVC管）保護。

起重機的結構分類

在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。 按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。 按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

1.輕小起重設備

輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。

電動葫蘆

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。

該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。

2.橋架起重機

可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。

（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機

單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構

（2）橋式起重機：

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。

橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。

普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。

起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。

（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。

按門框結構形式分

（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。

（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

按主梁結構形式分

（a）單主梁門式起重機

單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。

(b)雙梁橋式起重機

雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

3.臂架起重機

臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。

臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。

（1）懸臂起重機

有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.

①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。

柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。

壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較頻繁時最適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。

③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合

（2）塔式起重機 一般用在工地上，吊運物資。

（3）門座起重機 （4）流動式起重機

流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。

汽車起重機英文名Truck Crane，國內用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊臺安裝在通用或專用載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到最多的就是這種吊車。

全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前方區域的限制、360度全方位作業；工作時須支腿、不能負荷行駛。

輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內可生產輪胎起重機（輪胎吊）。

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane。

下面是各種流動式起重機的簡介：

1、汽車起重機

汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或專用汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。

2、輪胎起重機

輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，目前國內各大吊裝廣東順發起重設備有限公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。

3、越野輪胎起重機

是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無級變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

4、全地面式

也叫全路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。

5、 履帶起重機

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane ，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。

6、 特種起重機

為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。

工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。

載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。

根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。

起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。

起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計制造時，所采取的安全系數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數不同（輕級安全系數小、重級安全系數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。

從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。

起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。 4.纜索式 纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。 起重機(crane)運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。

橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。

主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。

箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產，但自重較大。

偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。

空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。

普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。

簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。

冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。

簡易梁橋式起重機類型鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。

夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。

脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。

加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。

鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。 為了確保起重作業安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

1．液壓系統中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過載狀態。

2．吊臂變幅安全裝置：當不測事故發生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業的安全性。

3．吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業的安全性。

4．高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關，過繞指標燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。這時只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時限位的作用便解除，但此時的操作必須十分謹慎小心，以防發生事故。

5．支腿鎖定裝置：當不測事故發生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業的安全性。

6．起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。

7．起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。 用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號。

M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機

MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機

MDS—單主梁小車三用門式起重機。

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