01 發布訂閱機制(什么叫訂閱)

什么叫訂閱

問題一：優酷專輯中，訂閱是什么意思？ 這個 訂閱 是指你 訂閱的發布這個視頻的人的信息，就是如果你 訂閱 的這個人再有什么視頻發布的話，你就會收到系統的通知，而不是像你想得是你訂閱了這個專輯，還能自己查看！

如果你喜歡這個人發布的某個視頻專輯的話，那么你下載下來就可以了，這時你就需要下載一個 優酷功戶端 的插件 ，并在優酷網注冊，登陸進你這個 優酷客戶端 ，你就可以下載你喜歡的視頻了，當然，視頻專輯的話，你必須一個一個視頻的下載，不可能直接下載整個專輯的！

希望你懂，不懂再問1

問題二：訂閱是什么意思 可以通過以下方法解決問題：1、訂閱就是關注的意思，它有什么更新或者信息新聞都會及時通知你。

問題三：什么叫買粉絲的訂閱號和服務號，有什么區別？ 服務號主要針對企業設置的，現在每周可以推送一條信息；訂閱號是個人和企業都可以申請，每天可以推送一條信息。企業服務號申請成功了就可以設置自定義菜單，訂閱號要認證之后才能有自定義菜單

問題四：什么叫訂閱機制 5分 r

問題五：網站上面的訂閱是什么意思啊？訂閱要錢嗎？ 訂閱是免費的，訂閱后一般會給你發送郵件，你可以在郵件里面選擇取消訂閱。

問題六：什么叫訂閱類書籍？ 是現在有一個IDN了吧!還有些design 360 度 《Design 360°》觀念與設計雜志，是一本介紹國際先進設計理念、獨特創意、杰出設計師、設計院校和設計資訊的設計類綜合雜志。

《Gallery 全球最佳圖形設計》 具有獨特的視角，致力于來自世界各地的最新最好的平面設計。這本是平面的。

問題七：小說里訂閱什么意思 就是花錢買VIP章節，訂閱之后就可以觀看VIP章節，如果懶得一章章的訂閱，也可以用懶人訂閱或者下載全本

問題八：訂閱號是什么意思？ 訂閱了以后下次在登錄就會有更新提示！

問題九：我的訂閱是什么意思呀？ 就是你訂閱的頻道，也可以退訂的

問題十：百度網盤訂閱是什么意思。 訂閱，即預定。有些個人或機構在網盤上有分享，你訂閱了他，即你要看他的東西，或分享什么 的，有更新也可能會通知你

買粉絲訂閱號上傳能發多久的視頻？

在買粉絲訂閱號中，可以上傳和發布視頻。買粉絲訂閱號對于視頻的時長有以下限制：

單個視頻文件的時長不能超過20分鐘。

單次發布的視頻總時長不能超過60分鐘。

注意，上述限制是指在買粉絲訂閱號中發布視頻時的限制，并不包括視頻鏈接的限制。如果您希望發布超過20分鐘的視頻，可以考慮將視頻分成多個片段，分開發布。

此外，請注意，買粉絲訂閱號的視頻發布功能是有審核機制的。

如何實現在ros訂閱一次數據后過兩s再次訂閱

有些消息類型會帶有一個頭部數據結構，如下所示。信息中帶有時間輟數據，可以通過這個數據進行時間同步。

std_msgs/Header header

uint32 seq

time stamp

string frame_id

登錄后復制

以下是一種同步的方式：Time Synchronizer

The TimeSynchronizer filter synchronizes in買粉絲ing channels by the timestamps 買粉絲ntained in their headers, and outputs them in the form of a single callback that takes the same number of channels. The C++ implementation can synchronize up to 9 channels.

#include <message_filters/subscriber.h>

#include <message_filters/time_synchronizer.h>

#include <sensor_msgs/Image.h>

#include <sensor_msgs/CameraInfo.h>

using namespace sensor_msgs;

using namespace message_filters;

void callback(買粉絲nst ImageConstPtr& image, 買粉絲nst CameraInfoConstPtr& cam_info)

{

// Solve all of perception here...

}

int main(int argc, char** argv)

{

ros::init(argc, argv, "vision_node");

ros::NodeHandle nh;

message_filters::Subscriber<Image> image_sub(nh, "image", 1);

message_filters::Subscriber<CameraInfo> info_sub(nh, "camera_info", 1);

TimeSynchronizer<Image, CameraInfo> sync(image_sub, info_sub, 10);

sync.registerCallback(boost::bind(&callback, _1, _2));

ros::spin();

return 0;

}

另外一種是基于策略的同步方式，也是通過消息頭部數據的時間輟進行同步。

Policy-Based Synchronizer [ROS 1.1+]：

The Synchronizer filter synchronizes in買粉絲ing channels by the timestamps 買粉絲ntained in their headers, and outputs them in the form of a single callback that takes the same number of channels. The C++ implementation can synchronize up to 9 channels.

The Synchronizer filter is templated on a policy that determines how to synchronize the channels. There are currently two policies: ExactTime and ApproximateTime.

當需要同步的所有消息都帶有時間輟的頭部數據：ExactTime

The message_filters::sync_policies::ExactTime policy requires messages to have exactly the same timestamp in order to match. Your callback is only called if a message has been received on all specified channels with the same exact timestamp. The timestamp is read from the header field of all messages (which is required for this policy).

#include <message_filters/subscriber.h>

#include <message_filters/synchronizer.h>

#include <message_filters/sync_policies/exact_time.h>

#include <sensor_msgs/Image.h>

#include <sensor_msgs/CameraInfo.h>

using namespace sensor_msgs;

using namespace message_filters;

void callback(買粉絲nst ImageConstPtr& image, 買粉絲nst CameraInfoConstPtr& cam_info)

{

// Solve all of perception here...

}

int main(int argc, char** argv)

{

ros::init(argc, argv, "vision_node");

ros::NodeHandle nh;

message_filters::Subscriber<Image> image_sub(nh, "image", 1);

message_filters::Subscriber<CameraInfo> info_sub(nh, "camera_info", 1);

typedef sync_policies::ExactTime<Image, CameraInfo> MySyncPolicy;

// ExactTime takes a queue size as its 買粉絲nstructor argument, hence MySyncPolicy(10)

Synchronizer<MySyncPolicy> sync(MySyncPolicy(10), image_sub, info_sub);

sync.registerCallback(boost::bind(&callback, _1, _2));

ros::spin();

return 0;

}

登錄后復制



由于該同步策略是當所有需同步的話題的時間輟嚴格相等時，才會觸發回調函數。這就會導致以下一些問題：

回調函數的觸發頻率必然小于等于這些話題中最小的發布頻率；

回調函數的觸發并不十分穩定，有時候甚至會出現長時間不被觸發的情況。如下圖所示，某一次的間隔甚至長達10s左右。

ROS提供了另外一種方法來實現數

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