01 海外版特斯拉YHW4.0(新Model 3或賣20萬？靠閹割的HW 3.5省成本)

新Model 3或賣20萬？靠閹割的HW 3.5省成本

特斯拉的新Model 3要來了，賣進20萬以內看上去已經是板上釘釘的事。

國內的路試諜照已經曝光，但是根據目前全球路試車的諜照進行分析，新Model 3采用頂級HW 4.0硬件的愿望可能要落空了。

雖然諜照質感比較模糊，前后都有著偽裝，但是依然能夠看出一些車型的大致情況，與海外曝光的路試車基本一致，外觀上主要的改變依然在前部和尾部的設計。

車身更多攝像頭符合HW4.0特征，取消雷達打造新硬件平臺？

從這次國內路試的新特斯拉Model 3曝光圖可以看到，該車的側面B柱部分隱約有著一處較為透明的區域，這可能是其搭載的側視攝像頭，其與海外版曝光的較為路試車基本一致，通過觀察海外版路試車的曝光圖就能看出，新款特斯拉Model 3會搭載兩個側視攝像頭，還有側向ADAS攝像頭，這些攝像頭數量以及擺放的方位，其實都非常符合HW 4.0硬件支持規格。

HW 4.0在HW 3.0基礎上增加了3個攝像頭接口，HW 3.0僅支持9個攝像頭接口，而HW 4.0支持12個攝像頭接口，而新特斯拉Model 3側面搭載攝像頭后，非常符合HW 4.0對于攝像頭硬件的支持特性，整車的攝像頭數量至少提升到11個，9接口的HW 3.0并不能滿足需求。

但是，從目前曝光出的圖片可以看出，新特斯拉Model 3已經取消了雷達，加上特斯拉愈發堅定的走上純視覺自動駕駛路線，那么意味著HW 4.0中對雷達的支持就成為“多余”的存在，結合目前有網友對于Model Y新搭載的HW 4.0硬件拆解中看到的，相比搭載特斯拉Model S/Model X的硬件內存減少一半來看，對于HW 4.0硬件做出相應的降級，但對多攝像頭接口的支持仍然不變，很可能就是未來將要推出的“HW 3.5”版本。

硬件縮水的HW 3.5，能不能滿足消費者的需求？

從目前獲得的信息分析可以看出，新特斯拉Model 3是有可能將硬件縮水到“HW 3.5”級別的，不過硬件上的縮水，容易引出人們的疑問，那就是縮水后的硬件功能上會不會也有所減少，能不能滿足人們的使用需求？

對于消費者來說，功能上其實依然可以滿足使用需求，但是如果按Model Y此前的縮水來看，會有一定功能上的差異，首先在消費者感知最強的智能座艙模塊上，閹割后的特斯拉Model Y搭載的HW 4.0僅有8GB內存和128GB的儲存空間，雖然在官方功能上沒有太大的差異，并且特斯拉的車機本身的功能就相對較少，新車狀態下的功能和體驗差異并不大，但是像是Steam游戲平臺，就無法安裝在Model Y這款閹割過的HW4.0上了，雖然Steam官方并沒有支持Model Y。

而對于FSD功能上硬件性能差距可能會稍有存在，不過在功能的實現上，完全不需要擔心，特斯拉當下十分熱衷于純視覺的輔助駕駛功能，沒有雷達已經不會影響到核心體驗。

此前特斯拉CEO埃隆馬斯克在“X”平臺上直播FSD Beta V12時，駕駛的就是一臺搭載HW 3.0的特斯拉Model S，得益于FSD Beta V12搭載的端到端模型，精簡了代碼，程序更加輕量化，但是最終實現的效果在直播中可以看到，整體的輔助駕駛能力還是非常出色的，意味著HW 3.0的FSD硬件性能都足以滿足FSD功能的實現。

并且馬斯克在直播中提到，目前FSD Beta V12反而會首先搭載在HW 3.0上，因為與HW 4.0的代碼不通用，需要在HW 4.0上重新訓練，這樣的“福利”還是蠻出乎意料的。

既然硬件會有所“縮水”，20萬能拿下新Model 3嗎？

20萬的價格能不能拿下新特斯拉Model 3？其實是非常有可能的。

上面已經分析了新特斯拉Model 3很有可能會徹底放棄雷達，并且也可能采用硬件稍有縮水的“HW 3.5”，那么售價就是人們所關心的，在當下智能汽車已經進入了價格戰之時，特斯拉也加入了價格戰的行列，不過在8月14日的降價優惠中，特斯拉Model 3只給出了8000元的保險補貼，Model Y長續航版則降價至了29.99萬元。

而新特斯拉Model 3如果想要在市場上繼續保持競爭力，再降價就是非常必要的，根據特斯拉前財政首席官對外透露，特斯拉一直在不斷的降本，到2022年時，Model 3的單車生產成本已經下降30%。

結合新Model 3可能會采用HW 3.5減少內存儲存以及GPU成本，以及減少了ADAS相關的雷達的硬件成本，這一部分可能將降本5%左右，在車身和內飾方面，大量采用沖壓件以及內飾件進行修改，比如取消實體檔桿改為屏幕內換擋，這些可以減少2%-3%的成本，加上規模化效應，以及電池產線的自動化升級，很可能再次減少約2%的成本，總體算下來，特斯拉仍然可以在新Model 3上“扣”出10%左右的成本。

寫在最后

新特斯拉Model 3已經進行路試，那么意味著距離上市不遠了，但目前透露出的信息能夠看出，新Model 3仍然會“扣”成本，甚至會搭載介于HW 4.0和HW 3.0之間的“HW 3.5”硬件，但同時，對于功能上的實現不太需要擔心，但價格上，20萬就能買新特斯拉Model 3卻成為了可能，對于消費者來說，也是一個不錯的好消息。

【本文來自易車號作者路咖汽車，版權歸作者所有,任何形式轉載請聯系作者。內容僅代表作者觀點，與易車無關】

全面重寫Autopilot，特斯拉自動駕駛的升維革命

作者 / 陳念航

編輯 / 王德芙

出品 / 汽車之心

在剛過去的 8 月，馬斯克在推特上公布了關于 Autopilot 以及 FSD 的兩條重要消息：

AP 團隊正對軟件的底層代碼進行重寫和深度神經網絡重構；全新的訓練計算機?Dojo?正在開發中。

「重寫 AP」，是今年馬斯克在推特上不斷提及的一項重要行動。

在回應推友提問時，馬斯克會時不時披露 AP 將有的新功能，比如：

對路面上的隆起和坑洞（bumps&patholes）的識別；對環島路況（roundabouts）的處理等等。

特斯拉對 AP 的全面重寫，包括了對數據標注、訓練、推理全流程的重構。

而基于新架構的 FSD 將不再是漸進式的優化，而是一次「量子式躍升」（馬斯克原文是 quantum leap）。

馬斯克在 7 月的世界人工智能大會上表示「有信心在今年完成開發 L5 級自動駕駛的基本功能」，馬斯克能夠實現他的承諾嗎？

特斯拉為什么要在這個階段對 AP 軟件進行重寫？重寫 AP 到底要重寫些什么呢？作為當下市面上量產最強的自動駕駛系統，AP 走向何方，FSD 何時到來？

1、特斯拉 AP 兩大新進展

身兼特斯拉 AP 團隊的最高負責人，馬斯克經常充當著軟件測試員的角色。

根據馬斯克在推特上透露，他本人經常開著搭載 FSD 最新測試版本的特斯拉上下班，馬斯克稱在他使用系統的過程中，幾乎不需要人工接管。

基于此，他樂觀估計，最快在 6-10 周后（也就是10月-11月份），就可以向小規模地向用戶推送 FSD 測試版本。

作為重寫 AP 的一部分，馬斯克還向外界介紹了其全新的用于神經網絡（NN）訓練的超級計算機 Dojo。

Dojo 在日語中意為「道場」，現在它成為了特斯拉訓練數據的「道場」。

Dojo 將專門用于大規模的圖像和視頻數據處理，其浮點運算能力達到了 exaflop 級別，也就是每秒運算百億億次。正因此，馬斯克稱 Dojo 如野獸一般。

需要注意的是，Dojo 計算機將配合無監督學習算法（unsupervised learning），來減少特斯拉對于數據人工標注的工作量，這樣來幫助其數據訓練效率實現指數級提升。

馬斯克還在推特上發布英雄帖，為自家的 AI 和芯片團隊招人。

目前，Dojo 計算機仍在開發中，從 V1.0 開始，大約一年后才會有成果。

有了全新的 AP 軟件架構以及強大的數據訓練計算機 Dojo，難怪馬斯克會對其 FSD 的落地進展如此自信。

但話說回來，特斯拉為什么要在這個階段對 AP 軟件進行重寫？還是以這樣一種推倒重來的方式。

2、為什么特斯拉要重寫 AP?

現在的 AP 已經碰到了性能瓶頸，必須要進行升維革命，否則難有大的突破。

馬斯克用了一個術語來表述這個問題，他認為過去 AP 被困在一個局部最大值（Local Maximum）里面，要向上突破已經非常困難了。

其中一個很關鍵的問題在于，原有 AP 軟件架構下，其處理的數據都是不含有時間坐標的 2D 圖像數據。

再想往上去處理 3D 甚至 4D（加上時間維度） 的數據，實現從圖像級處理到視頻級處理的躍遷， AP 固有的軟件和訓練網絡難以勝任。

關于引入 4D 數據帶來的影響，一位來自國內自動駕駛公司的工程師向汽車之心分析：

「因為有了時間維度，系統就能知道目標物的運動，對其行為進行預測，而且，系統處理目標物識別、分類以及場景的重構這類任務會更加輕松。

總之，加入時間維度，很大程度上是提高系統對整體場景的理解。」

AP 要再往前走，必須進行革命，所以特斯拉這才決定重寫 AP。

另一方面，因為數據轉變成 4D，信息量更豐富，整個數據的容量也會變大，這也給特斯拉 AP 現有的用于深度神經網絡訓練的基礎設施帶來了挑戰，所以就有了 Dojo。

所以， AP 為了實現性能和功能上更大的突破，倒逼其對 AP 基礎代碼以及訓練深度神經網絡的基礎設施進行重構。

這樣工作量龐大的復雜工程也成為 FSD 遲遲推出不了落地版本的重要原因。

除了在車載軟件和訓練服務器端變革，特斯拉在車載硬件端也做好了準備，就是其

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