01 科沃斯海外銷售渠道(掃地機器人成為懶人福音 科沃斯與石頭科技去年財報哪家強？)

掃地機器人成為懶人福音 科沃斯與石頭科技去年財報哪家強？

掃地機器人哪家強？4月21日-4月22日，清潔電器兩大玩家石頭 科技 與科沃斯相繼公布2021年財報，科沃斯業績增速亮眼，營收破百億；旗下添可品牌營收超50億元，接近于石頭 科技 2021年的營收。

2021年，科沃斯公司整體毛利率同比增加8.55個百分點，石頭 科技 毛利率水平同比有所下滑。報告期內，科沃斯境內市場規模增長明顯，石頭 科技 海外營收規模提升顯著。不過，2021年疊加原材料與海運成本上漲，以及國內大環境影響，兩家公司股價跌宕起伏，震蕩下行。

添可品牌營收接近石頭 科技

自2020年開始，產品功能創新帶動清潔電器行業開啟了新的增長通道，2021年，清潔電器行業延續高增長勢頭，奧維云網推總數據顯示，2021年清潔電器全渠道零售額309億元，同比增長28.9%，零售量2980萬臺，同比增長2.6%。

科沃斯2021年總收入達130.86億元，同比上升80.90%，歸屬于上市公司股東的凈利潤20.10億元，同比增長213.51%。石頭 科技 實現營業收入58.37億元，同比增長28.84%；實現歸屬于母公司所有者的凈利潤14.02億元，同比增長2.41%。

科沃斯業績增長速度高于石頭 科技 ，但公司凈利潤水平，石頭 科技 更勝一籌。不過，2021年石頭 科技 智能硬件毛利率48.11%，同比減少1.88個百分點。其中智能掃地機及配件營收56.05億元，同比增長26.93%；毛利率48.16%，同比減少2.26個百分點。

2021年，科沃斯公司整體毛利率51.41%，同比增加8.55個百分點。其中，公司科沃斯品牌服務機器人銷售收入達67.10億元，同比增長58.42%。添可品牌實現銷售收入51.37億元，同比增長307.97%。由此可以看出，科沃斯公司主營智能生活電器的添可品牌收入接近于石頭 科技 ，科沃斯毛利率提高明顯。

從產品規模和均價來看，2021年科沃斯自有品牌家用服務機器人產品出貨量達340.4萬臺，出貨均價達1963元。添可品牌合計出貨量達267.1萬臺，出貨均價達1923元。2021年，石頭 科技 公司共銷售281.99萬臺掃地機器人，實現銷售收入56.05億元。由此換算每臺掃地機器人平均單價1988元。兩家公司的產品均價接近。

從銷售市場來看，石頭 科技 公司境內收入24.73億元，同比減少7.1%；毛利率47.76%，同比增加1.67個百分點。境外市場收入33.64億元，同比增長80.05%；毛利率48.36%，同比減少7.18個百分點。石頭 科技 海外市場讓利多銷。

科沃斯2021年境內營收83.68億元，同比增長117.07%；毛利率56.01%，同比增加11.68%。境外營收47.18億元，同比增長39.6%；毛利率43.24%，同比增加2.07個百分點。科沃斯境內市場規模增長快，盈利水平提升明顯。

2021年兩家企業股價跌宕起伏

在這種情況下，行業企業研發投入需要不斷提高。2021年，石頭 科技 研發投入4.41億元，同比增長67.74%。科沃斯公司研發支出達5.49億元，同比增長62.45%。從營收規模來說，石頭 科技 更舍得花錢研發創新。

兩家公司對分紅并不含糊，2021年石頭 科技 擬向全體股東每10股派發現金紅利21元，以此計算合計擬派發現金紅利1.40億元。科沃斯擬向全體股東每10股派發現金紅利11元，共派發現金紅利6.31億元。兩者回饋股東也十分慷慨。

2021年，科沃斯股價坐過山車，從2021年開年的88.57元/股，一路上行至2021年7月15日的250.19元/股，達到年內高峰。此后震蕩下行，截至2021年年底，科沃斯報收150.95元/股。今年開年，科沃斯股價也不振，截至4月22日收盤，科沃斯報收99.71元/股，跌幅1.98%。

石頭 科技 股價也跌宕起伏，2021年開年報收976.19元/股，震蕩上行至2021年6月21日的1486.17元/股，達到當年峰值。此后多次起伏，截至2021年年底，石頭 科技 報收813元/股，股價較當年開年下滑超百元。今年以來，石頭 科技 股價低位運行，截至4月22日收盤，報收574.48元/股，漲幅0.76%。

股價處于低位徘徊之時，4月21日，石頭 科技 擬發起股票回購計劃，用于實施員工持股計劃或股權激勵，并在股份回購實施結果暨股份變動公告后三年內予以轉讓，回購資金總額不低于4068萬元，不超過8136萬元。

掃地機器人全解析

文章引用自 薛先生 ，版權完全歸屬薛先生。其買粉絲:Alphatree and Evelyn2018-12-12

思考出發點：

那個多數人印象中亂碰亂撞、還拖著臟污滿屋跑的添亂掃地機，還需要多久才能變聰明？

掃地機器人的本質到底是什么？ 該用家電還是科技框架來分析？是什么決定掃地機器人的發展速度和行業空間？ 2018年處于行業生命周期的什么位置，未來有何期待？

本文結論：掃地機器人的發展，離不開技術浪潮的更迭；供給推動需求，是技術升級推動了行業的發展，每一次技術的重大飛躍，都極大地刺激了消費需求釋放。

一、理解掃地機器人的本質

掃地機器人的一般理解：家用電器，真正的家電智能化

1. 掃地機器人產生的背景是人類家務勞動自動化的需求。歐美發達國家的家務勞動自動化產品代表：洗衣機、洗碗機。隨著掃地機器人的技術發展逐漸成熟，未來有望實現類似洗衣機的高滲透率。

2. 掃地機器人是真正名副其實的智能家電。智能家電的三大特點是網絡連接、互動和智能化，但目前大部分家電的使用依然是人類主導，通過傳感器與家電本身連接、通過手機應用設定好相應的要求去實現半自動化。而掃地機器人的行走和清掃并不需要用戶事先設定任何規則，一切交由設備自主感知、自主決策，是真正的智能化體現。

3. 掃地機器人是動態的，是目前智能家電中唯一需要不停移動的品類，能夠掌握家庭地圖、掌握全部空間環境信息，占據未來物聯網時代家庭環境智能控制的制高點。

掃地機器人的深度理解：科技產品，搭載無人駕駛技術的家庭服務機器人

1. 無人駕駛（自動駕駛）是計算機模擬人類的駕駛行為，通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并實現車輛駕駛行為控制。人類的駕駛行為是一個周而復始的“感知→理解→決策→執行”過程，無人駕駛功能的實現也可分為感知、理解、決策和執行四個層面。

2. 掃地機器人的原理是模擬人的清掃行為，在家庭環境中行走并完成清掃工作。從自主行走的角度，掃地機器人利用傳感器對家庭環境信息進行認知分析、確定行走路線、做出行為決策，和無人駕駛擁有相同的技術框架，也可以從感知、理解、決策和執行這四個層面去理解。

3. 理解層和決策層體現掃地機器人的智能化程度。當下掃地機器人的智商集中體現在路線行走是否有邏輯以及能否避開潛在風險物品，這兩個痛點的解決分別對應無人駕駛的SLAM技術(Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構建）和人工智能基于深度學習的視覺物體識別技術。在掃地機器人的應用中，目前SLAM技術相對成熟，物體識別技術有待突破。

4. 搭載無人駕駛和人工智能技術不斷發展的科技紅利，我們相信未來掃地機器人在這四個層面都能看到持續的技術突破，甚至未來掃地機器人的形態都可能發生巨大的變化，具有很大想象空間。

二、掃地機器人技術沿革

掃地機器人的發展，離不開技術浪潮的更迭；供給推動需求，是技術升級推動了行業的發展，每一次技術的重大飛躍，都極大地刺激了消費需求釋放。

梳理掃地機器人的產品和技術沿革，判斷掃地機器人技術路線目前已經歷了兩次主要的升級

目前行業處于第二次技術革命到第三次技術革命的臨界點

1. 第一次技術革命是真正量產的家用掃地機器人誕生，基本實現自動掃地吸塵的清潔功能，始于2002年iRobot推出Roomba系列掃地機器人。但是智能化程度很低，僅能通過碰撞障礙物來調整行進方向，即隨機行走和清掃。

2. 第二次技術革命是掃地機器人進入定位和規劃行走時代，2015年至2018年iRobot、小米石頭、科沃斯等行業龍頭分別推出了穩定量產的全局規劃產品。這一代產品能夠規劃清掃路線，進行實時定位、構建地圖，使得清掃覆蓋度和效率大大提升。SLAM技術的應用按傳感器的不同主要分兩種，基于LDS激光測距傳感器的SLAM技術，和基于攝像頭視覺傳感器的VSLAM技術。掃地機器人連接WIFI后，用戶可以在手機端看到家庭地圖和掃地機器人的實時位置。

3. 第三次技術革命方向：人工智能。人工智能時代下掃地機器人技術的突破點在于人工智能在掃地機器人上的融合應用，物體識別、語義識別、人機交互等等。這個過程可能會很長，基于機器視覺的物體識別可能是最先突破的。

第二次技術革命中兩種主流規劃技術差異對比

SLAM技術(Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構建）的應用按傳感器的不同主要分兩種，基于LDS激光測距傳感器的LDS SLAM技術，和基于攝像頭視覺傳感器的VSLAM技術。

1. LDS的技術原理是通過旋轉激光發射器不斷發射激光并接受反射光，利用三角測距原理測量邊界和機器本身的相對位置，據此繪制完整邊界的地圖和確定機器在地圖中的位置。優勢在于繪圖的速度和精度，對于算法的要求低；劣勢在于對于激光傳感器占用空間大，外部有凸起部分，成本較高，對于鏡面材質有誤差。

3. 目前LDS技術在掃地機器人行業的應用已相對成熟，未來的發展方向是成本的降低、與其他傳感器融合。VSLAM主要是現階段還停留在位移測量，期待未來能和物體識別技術相結合。

第二次技術革命推動全球市場加速增長

1. 北美、EMEA（歐洲、中東、非洲等）和亞太市場是全球三大主要市場，自2015年第二次技術升級開啟，全球收入增速加速，3 年復合增速達到 34.5%，北美市場更早進入全局規劃時代，3年復合增速快于APAC和EMEA市場。2012-2017 年，高端掃地機器人（Robot Vacuum Cleaner, RVC）全球市場規模從 6.5 億美元增長到 17.3 億美元，份額占比從 13%提升至 23%，復合增速為 22%，同期高端吸塵器的全球市場規模從 50 億增長到 75 億美元，復合增速為 8.6%。

2. 市場份額較為集中，EMEA地區缺乏有力的當地品牌。美國企業iRobot是全球龍頭，2017年全球高端市場市占率62%，北美高端市場占有率85%；其次是中國企業科沃斯（E買粉絲vacs），雖然2017全球高端掃地機器人市占率僅為11%，但是預計2018年產品結構升級后高端產品占比大幅上升，推升市占率。

附注：EMEA市場主要覆蓋歐洲、中東、非洲，APAC市場主要覆蓋亞洲地區；全球市場只統計了200美元以上的吸塵器和掃地機器人。

第二次技術革命為全球龍頭iRobot帶來增長紅利

1. iRobot是掃地機器人行業開創者，2002年開始

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